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公开(公告)号：CN108633474A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810367482.2
申请日：2018-04-23
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01D46/247
CPC分类号： A01D46/247
摘要： 本发明公开了一种定力矩苹果采摘机械手，它解决了现有技术中采摘夹持力度过大易对苹果造成损伤的问题，具有苹果精准定位、保证苹果品质的有益效果，其方案如下：右手握住握把，抬起采摘机械手向待采摘苹果靠近，使果柄进入上端的“V”形槽中，待苹果定位后，向后拉动握把，第一钢索带动绕线筒转动，采摘机械手将苹果夹紧并保持一定力矩。继续拉动握把，剪刀切断果柄；保持握把拉近状态，将杆部向后抬起，使采摘机械手脱离树体，松开握把，机械手各部分归位，苹果从采摘机械手中下滑。
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公开(公告)号：CN108432463A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810366854.X
申请日：2018-04-23
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01D46/247 , A01D46/22
摘要： 本发明公开了一种可伸缩、定力矩、自运输式苹果高效采摘机械手，包括支撑部分、采摘部分和输送部分；采摘部分包括牵引装置和夹持采摘装置，所述的牵引装置设置在支撑部分的中部位置，所述的夹持采摘装置设置在支撑部分的顶部，所述的牵引装置通过钢丝绳控制夹持采摘装置在保证不损伤苹果的情况下夹持苹果，并剪切果柄；输送部分包括滑动输送装置和输送锁止装置，所述的滑动输送装置设置在夹持采摘装置的下方，且在控制装置控制下沿着所述的支撑装置上下滑动，所述的输送锁止装置在滑动输送装置到达指定位置时，对滑动输送装置进行锁紧。
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公开(公告)号：CN108633474B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810367482.2
申请日：2018-04-23
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01D46/247
摘要： 本发明公开了一种定力矩苹果采摘机械手，它解决了现有技术中采摘夹持力度过大易对苹果造成损伤的问题，具有苹果精准定位、保证苹果品质的有益效果，其方案如下：右手握住握把，抬起采摘机械手向待采摘苹果靠近，使果柄进入上端的“V”形槽中，待苹果定位后，向后拉动握把，第一钢索带动绕线筒转动，采摘机械手将苹果夹紧并保持一定力矩。继续拉动握把，剪刀切断果柄；保持握把拉近状态，将杆部向后抬起，使采摘机械手脱离树体，松开握把，机械手各部分归位，苹果从采摘机械手中下滑。
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公开(公告)号：CN108781767A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810846004.X
申请日：2018-07-27
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种大葱自动打结机，包括安装于框架上的输送系统，所述输送系统用于将大葱输送到打结工位，所述输送系统的上方通过框架安装有送线系统，输送系统的中部设有打结系统和卡线系统；所述送线系统上设有打结线，送线系统向下运动带动打结线向卡线系统运动，所述卡线系统用于固定打结线的自由端，所述打结系统用于夹持自由端被固定的打结线并实现打结。本发明的大葱打结机可靠度高、自动化程度高、能实现小型化打结。
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公开(公告)号：CN107571335A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710959241.2
申请日：2017-10-16
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了碳纤维复合材料双孔连接件冲压成型模具及系统，它解决了现有技术中对刀具磨损大的问题，具有便于冲压加工，减小变形，降低毛边的产生的有益效果，其方案如下：上模包括上模座，与压力机可拆卸连接；凸模固定板，设于上模座下表面，开有若干通孔；至少一排用于冲裁零件内部小孔的冲孔凸模，冲孔凸模下表面带有两个冲孔凸起，冲孔凸模穿过凸模固定板的通孔而设置，且同一排落料凸模呈波浪形设置；至少一排用于冲裁零件外轮廓的落料凸模，落料凸模穿过凸模固定板的通孔而设置，且同一排落料凸模呈波浪形设置。
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公开(公告)号：CN208807114U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821210699.4
申请日：2018-07-27
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种大葱自动打结机，包括安装于框架上的输送系统，所述输送系统用于将大葱输送到打结工位，所述输送系统的上方通过框架安装有送线系统，输送系统的中部设有打结系统和卡线系统；所述送线系统上设有打结线，送线系统向下运动带动打结线向卡线系统运动，所述卡线系统用于固定打结线的自由端，所述打结系统用于夹持自由端被固定的打结线并实现打结。本实用新型的大葱打结机可靠度高、自动化程度高、能实现小型化打结。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208191381U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820581714.X
申请日：2018-04-23
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01D46/247 , A01D46/22
摘要： 本实用新型公开了一种可伸缩、定力矩、自运输式苹果高效采摘机械手，包括支撑部分、采摘部分和输送部分；采摘部分包括牵引装置和夹持采摘装置，所述的牵引装置设置在支撑部分的中部位置，所述的夹持采摘装置设置在支撑部分的顶部，所述的牵引装置通过钢丝绳控制夹持采摘装置在保证不损伤苹果的情况下夹持苹果，并剪切果柄；输送部分包括滑动输送装置和输送锁止装置，所述的滑动输送装置设置在夹持采摘装置的下方，且在控制装置控制下沿着所述的支撑装置上下滑动，所述的输送锁止装置在滑动输送装置到达指定位置时，对滑动输送装置进行锁紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207534962U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721326810.1
申请日：2017-10-16
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本实用新型公开了碳纤维复合材料双孔连接件冲压成型模具及系统，它解决了现有技术中对刀具磨损大的问题，具有便于冲压加工，减小变形，降低毛边的产生的有益效果，其方案如下：上模包括上模座，与压力机可拆卸连接；凸模固定板，设于上模座下表面，开有若干通孔；至少一排用于冲裁零件内部小孔的冲孔凸模，冲孔凸模下表面带有两个冲孔凸起，冲孔凸模穿过凸模固定板的通孔而设置，且同一排落料凸模呈波浪形设置；至少一排用于冲裁零件外轮廓的落料凸模，落料凸模穿过凸模固定板的通孔而设置，且同一排落料凸模呈波浪形设置。
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