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公开(公告)号：CN109515661B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811480522.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种通用型水下航行器接驳充电系统的工作方法，包括接驳充电系统布放和回收步骤、接驳充电系统对航行器进行捕获步骤、接驳充电系统自发电能源补充步骤，实现了水下滑翔机等海洋航行器与水下接驳系统在多干扰环境下的高精度、高机动灵活以及高成功率的机械对接、电气无线充电和数据无线传输，同时实现水下接驳站的全自主能源收集，保证接驳站自身工作能源耗电和为海洋航行器提供能源供给。
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公开(公告)号：CN108334745B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810225006.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G16B5/00
Abstract: 本发明涉及一种聚合酶链反应过程非线性混杂系统建模方法，所述方法针对PCR酶促反应体系的变性阶段、退火阶段和延伸阶段进行建模，建立带有参数v的非线性混杂系统P，这个模型是DNA反应液内的各组分相互作用的DNA聚合酶链反应模型P,其以为模板DNA的浓度、引物的浓度、DNA聚合酶的浓度、聚合酶的激活剂Mg2+的浓度等为状态变量的非线性方程，本发明用数理方程描述这个复杂多变的反应动态过程，建立的模型实用性强，满足对DNA扩增过程的研究需求。
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公开(公告)号：CN108388132A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810224317.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种聚合酶链反应过程系统控制模型建模方法，所述方法以PCR酶促反应体系的系统状态为基础，对变性阶段、退火阶段和延伸阶段的系统控制模型进行建模，建立带有参数u的非线性混杂控制系统，所述系统控制模型包含状态向量和控制向量，状态向量是对PCR扩增过程起决定作用的向量，控制向量u是对PCR扩增过程起控制作用的向量，用x(t)表示系统的状态向量，建立系统控制模型，提出了控制模型的性能指标，本发明利用最优控制原理分析了系统指标函数J的泛函极值存在性条件，为后续的控制模型P的数值算法提供了技术基础，建立的控制模型实用性强，满足对DNA扩增过程的研究需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515661A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811480522.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种通用型水下航行器接驳充电系统的工作方法，包括接驳充电系统布放和回收步骤、接驳充电系统对航行器进行捕获步骤、接驳充电系统自发电能源补充步骤，实现了水下滑翔机等海洋航行器与水下接驳系统在多干扰环境下的高精度、高机动灵活以及高成功率的机械对接、电气无线充电和数据无线传输，同时实现水下接驳站的全自主能源收集，保证接驳站自身工作能源耗电和为海洋航行器提供能源供给。
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公开(公告)号：CN108334745A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810225006.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G06F19/12
Abstract: 本发明涉及一种聚合酶链反应过程非线性混杂系统建模方法，所述方法针对PCR酶促反应体系的变性阶段、退火阶段和延伸阶段进行建模，建立带有参数v的非线性混杂系统P，这个模型是DNA反应液内的各组分相互作用的DNA聚合酶链反应模型P,其以为模板DNA的浓度、引物的浓度、DNA聚合酶的浓度、聚合酶的激活剂Mg2+的浓度等为状态变量的非线性方程，本发明用数理方程描述这个复杂多变的反应动态过程，建立的模型实用性强，满足对DNA扩增过程的研究需求。
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公开(公告)号：CN108388132B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810224317.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种聚合酶链反应过程系统控制模型建模方法，所述方法以PCR酶促反应体系的系统状态为基础，对变性阶段、退火阶段和延伸阶段的系统控制模型进行建模，建立带有参数u的非线性混杂控制系统，所述系统控制模型包含状态向量和控制向量，状态向量是对PCR扩增过程起决定作用的向量，控制向量u是对PCR扩增过程起控制作用的向量，用x(t)表示系统的状态向量，建立系统控制模型，提出了控制模型的性能指标，本发明利用最优控制原理分析了系统指标函数J的泛函极值存在性条件，为后续的控制模型P的数值算法提供了技术基础，建立的控制模型实用性强，满足对DNA扩增过程的研究需求。
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公开(公告)号：CN108490776A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810224349.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种聚合酶链反应过程控制系统控制切换调度方法，所述方法利用控制系统的控制切换集合所包含的控制节点以温控段为时间区间进行调度，同时，在运行过程中自动修正了控制节点算法的控制节点，从而使得控制子系统进行重新确定和计算，以适应不断修正的时间序列。本发明能按照控制节点进行自我调度，计算的控制节点实用性强，数据控制精度高，满足对DNA扩增过程的系统控制需求。
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