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公开(公告)号：CN112699559A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011634357.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于沉降速率信息熵安全值的安全评价方法及系统，其技术方案为：包括建立隧道拱顶沉降速率风险等级评价表；提取隧道拱顶沉降速率信息熵，构建隧道安全评价矩阵；确定隧道拱顶沉降速率权重，得到考虑信息熵权重的隧道安全评价矩阵；将隧道围岩风险等级进行赋值处理，得到隧道围岩风险等级赋值表；根据安全值及隧道围岩风险等级赋值表，确定隧道围岩安全等级。本发明将隧道拱顶沉降速率信息熵作为权重，建立隧道拱顶沉降速率评价测度矩阵，确定了隧道围岩风险等级安全值计算公式，并将求出的安全值带入安全范围赋值表中，能够更准确地定位隧道的安全等级。
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公开(公告)号：CN112651135A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011636163.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G06F30/20 , E02D33/00 , E02D17/04 , E02D5/22 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种深基坑围护桩失稳前兆判别方法及系统，其技术方案为：包括建立深基坑势能模型；确定土体相互剪切滑移本构关系及围护桩和土相对位移本构关系；分析基坑外地下水对地面沉降土体势能损失的影响，根据上述关系及土体下沉损失的势能建立尖点突变模型；将尖点突变模型与基坑监测数据进行融合，得到状态变量函数；根据状态变量函数得到深基坑稳定性判别式，通过深基坑稳定性判别式判断深基坑状态。本发明通过建立深基坑围护桩势能计算简化分析模型，得到受开挖影响深基坑总势能函数，只需把所监测的围护桩竖向位移这一单一数据代入模型，即可预测围护桩失稳与否，避免了传统方法中由于深基坑周围环境不同而导致预测结果的不准确性。
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公开(公告)号：CN112861212B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110023191.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , E01C3/00 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及一种滨海淤泥质公路路基荷载确定方法及施工方法，包括以下步骤：确定土层沉降量与荷载的关系曲线模型；确定土层沉降量与时间的关系曲线模型；根据土层沉降量与时间的关系曲线模型确定施加荷载的最佳时间点；得到最佳时间点对应的土层沉降量，并根据土层沉降量与荷载的关系曲线模型得到所需要的施加荷载的大小，采用本发明的方法，节省了施工的人力物力。
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公开(公告)号：CN113653109A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111032399.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 青岛理工大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明涉及单桩基础水平受力特性现场测试领域，特别是一种现场使用模拟桩顶水平动载装置及方法。包括固定连接系统、外支撑系统、圆盘加载系统、传动系统、动力系统、加载反馈检测系统，固定连接系统位于整个装置的底部，加载反馈检测系统设置在外支撑系统和固定连接系统之间，圆盘加载系统和传动系统设置在外支撑系统内，动力系统固定在外支撑系统的上方，动力系统通过传动系统将动力传递至圆盘加载系统，整个装置的外侧设有保护系统。该装置便于拆装移动、可变振幅、可变频率，实现了现场模拟桩顶水平动载，水平动载足够大，且有较大的调节范围。
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公开(公告)号：CN112861212A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110023191.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , E01C3/00 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及一种滨海淤泥质公路路基荷载确定方法及施工方法，包括以下步骤：确定土层沉降量与荷载的关系曲线模型；确定土层沉降量与时间的关系曲线模型；根据土层沉降量与时间的关系曲线模型确定施加荷载的最佳时间点；得到最佳时间点对应的土层沉降量，并根据土层沉降量与荷载的关系曲线模型得到所需要的施加荷载的大小，采用本发明的方法，节省了施工的人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702158B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111009281.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及桩基现场试验数据采集技术领域，具体涉及嵌岩管桩水平加载p‑y曲线法数据精确采集方法及装置。方法包括在试验管桩外壁安装FBG传感器。试验管桩内部安装光纤形状传感器。装置包括反力管桩、试验管桩和水平加载机构。试验管桩的侧壁上设置土抗力p数据采集机构，所述试验管桩内部设置有与试验管桩内壁贴合的通过螺栓固定的桩身挠度y数据采集机构。本发明采用夹持式低温敏型FBG传感器测量试验管桩桩身应变，通过计算转化为土抗力p。将光纤形状传感器应用到试验管桩的桩身水平变形动态监测上，可获得桩身挠度y。本发明精确度更高、在现场较恶劣的试验条件下传感器存活率更高，并且因其可重复利用而大大降低了监测费用。
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公开(公告)号：CN113702158A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111009281.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及桩基现场试验数据采集技术领域，具体涉及嵌岩管桩水平加载p‑y曲线法数据精确采集方法及装置。方法包括在试验管桩外壁安装FBG传感器。试验管桩内部安装光纤形状传感器。装置包括反力管桩、试验管桩和水平加载机构。试验管桩的侧壁上设置土抗力p数据采集机构，所述试验管桩内部设置有与试验管桩内壁贴合的通过螺栓固定的桩身挠度y数据采集机构。本发明采用夹持式低温敏型FBG传感器测量试验管桩桩身应变，通过计算转化为土抗力p。将光纤形状传感器应用到试验管桩的桩身水平变形动态监测上，可获得桩身挠度y。本发明精确度更高、在现场较恶劣的试验条件下传感器存活率更高，并且因其可重复利用而大大降低了监测费用。
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公开(公告)号：CN112651135B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011636163.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 青岛理工大学
IPC: G06F30/20 , E02D33/00 , E02D17/04 , E02D5/22 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种深基坑围护桩失稳前兆判别方法及系统，其技术方案为：包括建立深基坑势能模型；确定土体相互剪切滑移本构关系及围护桩和土相对位移本构关系；分析基坑外地下水对地面沉降土体势能损失的影响，根据上述关系及土体下沉损失的势能建立尖点突变模型；将尖点突变模型与基坑监测数据进行融合，得到状态变量函数；根据状态变量函数得到深基坑稳定性判别式，通过深基坑稳定性判别式判断深基坑状态。本发明通过建立深基坑围护桩势能计算简化分析模型，得到受开挖影响深基坑总势能函数，只需把所监测的围护桩竖向位移这一单一数据代入模型，即可预测围护桩失稳与否，避免了传统方法中由于深基坑周围环境不同而导致预测结果的不准确性。
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公开(公告)号：CN113181008A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110358803.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种康复外骨骼机器人及其步态规划方法，包括康复外骨骼机器人、手杖、传感器控制系统以及步态规划方法，康复外骨骼机器人包括主机箱、连接架以及设置于连接架两侧且结构相同的第一行走执行机构和第二行走执行机构，主机箱中设有控制器、陀螺仪以及供电模块，连接架一端与第一行走执行机构呈可拆卸连接，另一端与第二行走执行机构呈可拆卸连接，第一行走执行机构包括髋关节执行机构、大腿连杆、膝关节执行机构、小腿连杆以及脚底压力鞋，髋关节执行机构、膝关节执行机构上均设有伺服电机；本发明使得康复外骨骼机器人的稳定性得到大幅度的提升；传感器控制系统是独立于控制器的一部分，完成了对外骨骼系统运动状态的监测。
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公开(公告)号：CN214248205U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022187312.1
申请日：2020-09-29
Abstract: 本实用新型提供了一种可诱导磁流体润滑的塑料齿轮，包括齿轮本体、嵌设在齿轮本体侧面的金属嵌件，齿轮本体侧面设置有开口槽，金属嵌件设置在开口槽内，若干金属嵌件沿所述齿轮本体中心呈圆形阵列分布。金属嵌件包括横部、一端垂直连接的横部中心的竖直部、分别设置在横部两端的倾斜部，横部和竖直部呈T型状，两个倾斜部分别设置在竖直部的两侧，倾斜部与横部的夹角为钝角。本实用新型提供的可诱导磁流体润滑的塑料齿轮，能够减小塑料齿轮的磨损和热量的集聚，通过改善金属嵌件的形状，提高了塑料齿轮的寿命，减少了齿轮的磨损和热量集聚。
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