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公开(公告)号：CN105539912A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610079614.2
申请日：2016-02-04
申请人： 青岛理工大学
CPC分类号： B65B25/02 , B65B13/04 , B65B13/185 , B65B35/16 , B65B35/56 , B65B61/04 , B65G47/902 , B65G2201/0202
摘要： 本发明公开了多工位柔性大闸蟹定型捆绑一体机及其使用方法，该定型捆绑一体机采用四工位系统工作，第一工位为运输摆正装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第二工位为横向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第三工位为纵向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第四工位为最后装箱部分位置。四工位系统流水作业在减轻人工劳动成本的同时，通过各工位动作时间调节，实现系统最优设计，进一步提高工作效率；横纵绑绳机构模仿人工打结次序，将传统的人工一条绳十字绑绳改变为两条绳先进行横向绑绳将大闸蟹的腿进行牢固捆绑，后进行纵向绑绳进行再一次的固定捆绑，保证了捆绑的牢固性。
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公开(公告)号：CN105501509A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610079468.3
申请日：2016-02-04
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了大闸蟹输送摆正装置及其使用方法，该装置包括输送机构，在输送机构的上表面间隔设有多个各自用于限制大闸蟹运动的大闸蟹搁置台，在输送机构的一侧设有至少一处用于在大闸蟹搁置台前方或后方来摆正大闸蟹的挡板，挡板可相对于输送机构的输送面垂直转动或水平滑动；在所述大闸蟹搁置台的上方设有用于从上方固定大闸蟹的压杆。本发明的有益效果是：本方案采用了特制凸台，对不同大小的大闸蟹起到定位作用，实现了对不同大小大闸蟹的运输；本方案设计了摆正机构，防止因大闸蟹运输过程中活动及步进不平稳等而引起位置不正，从而影响下一步关于大闸蟹的抓取包装。
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公开(公告)号：CN107679347B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201711052724.0
申请日：2017-10-30
申请人： 山东云内动力有限责任公司 , 青岛理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/00 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于有限元的曲轴应力分析方法，它解决了现有技术中对曲轴的分析不适用于企业的问题，具有实用性强、准确性高、能够通过静力学分析校验曲轴疲劳强度的效果；其技术方案为：建立曲轴三维模型；分别以曲轴带油孔单拐模型、曲轴单拐简化模型和曲轴整体模型作为静力学分析模型，对曲轴进行静力学分析；对比分析上述三种模型，选择最优模型；对曲轴进行动力学分析；进行曲轴模态试验，检验分析结果；优化曲轴，并进行优化后曲轴静力学分析及动力学分析。
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公开(公告)号：CN105539912B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610079614.2
申请日：2016-02-04
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了多工位柔性大闸蟹定型捆绑一体机及其使用方法，该定型捆绑一体机采用四工位系统工作，第一工位为运输摆正装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第二工位为横向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第三工位为纵向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第四工位为最后装箱部分位置。四工位系统流水作业在减轻人工劳动成本的同时，通过各工位动作时间调节，实现系统最优设计，进一步提高工作效率；横纵绑绳机构模仿人工打结次序，将传统的人工一条绳十字绑绳改变为两条绳先进行横向绑绳将大闸蟹的腿进行牢固捆绑，后进行纵向绑绳进行再一次的固定捆绑，保证了捆绑的牢固性。
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公开(公告)号：CN105539911A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610079302.1
申请日：2016-02-04
申请人： 青岛理工大学
CPC分类号： B65B25/02 , B65B13/185 , B65B35/16 , B65G47/902 , B65G2201/0202
摘要： 本发明公开了柔性自适应大闸蟹抓取夹具与自动抓取装置及使用方法，抓取夹具包括套于弹簧推杆外侧的环扣，弹簧推杆能相对于环扣移动，在环扣的圆周设有至少两个外支撑杆并通过扭簧固定外支撑杆的一端，外支撑杆相对于弹簧推杆倾斜设置，在弹簧推杆的圆周设有至少两个内支撑杆的一端，内支撑杆与外支撑杆一一对应，每个外支撑杆的另一端均固定有柔性夹具，多个柔性夹具相向设置用于夹持大闸蟹，本发明通过本方案采用了四工位水平旋转机构，可以四个工位同时完成不同的大闸蟹捆绑过程，大大节约了大闸蟹捆绑时间，将工作效率提升了4倍，在传动支架向上运动时有弹簧辅助，减轻了底部曲柄摇杆的受力。
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公开(公告)号：CN107679347A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711052724.0
申请日：2017-10-30
申请人： 山东云内动力有限责任公司 , 青岛理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于有限元的曲轴应力分析方法，它解决了现有技术中对曲轴的分析不适用于企业的问题，具有实用性强、准确性高、能够通过静力学分析校验曲轴疲劳强度的效果；其技术方案为：建立曲轴三维模型；分别以曲轴带油孔单拐模型、曲轴单拐简化模型和曲轴整体模型作为静力学分析模型，对曲轴进行静力学分析；对比分析上述三种模型，选择最优模型；对曲轴进行动力学分析；进行曲轴模态试验，检验分析结果；优化曲轴，并进行优化后曲轴静力学分析及动力学分析。
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公开(公告)号：CN105599960B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610079466.4
申请日：2016-02-04
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于包装的辅助绳子换向机构及大闸蟹绑绳装置与使用方法，绑绳装置包括穿针插头、用于对麻绳换向的辅助绳子换向机构和用于剪切麻绳并紧固麻绳的断绳机构，并有一个动力源统一实现动力传动，控制方便。本发明通过辅助绳子换向机构的设置，可以实现单方向对大闸蟹进行绑绳的要求，不必进行环周式缠绕即可完成绑绳效果；采用左右同步运动的绑绳装置，能有效快速的将麻绳缠绕到大闸蟹上；采用两次绑绳完成大闸蟹的捆绑，不同于传统人工的单绳十字绕线法，在拆绳的时候更方便快捷。
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公开(公告)号：CN105539911B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610079302.1
申请日：2016-02-04
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了柔性自适应大闸蟹抓取夹具与自动抓取装置及使用方法，抓取夹具包括套于弹簧推杆外侧的环扣，弹簧推杆能相对于环扣移动，在环扣的圆周设有至少两个外支撑杆并通过扭簧固定外支撑杆的一端，外支撑杆相对于弹簧推杆倾斜设置，在弹簧推杆的圆周设有至少两个内支撑杆的一端，内支撑杆与外支撑杆一一对应，每个外支撑杆的另一端均固定有柔性夹具，多个柔性夹具相向设置用于夹持大闸蟹，本发明通过本方案采用了四工位水平旋转机构，可以四个工位同时完成不同的大闸蟹捆绑过程，大大节约了大闸蟹捆绑时间，将工作效率提升了4倍，在传动支架向上运动时有弹簧辅助，减轻了底部曲柄摇杆的受力。
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公开(公告)号：CN105501509B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610079468.3
申请日：2016-02-04
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了大闸蟹输送摆正装置及其使用方法，该装置包括输送机构，在输送机构的上表面间隔设有多个各自用于限制大闸蟹运动的大闸蟹搁置台，在输送机构的一侧设有至少一处用于在大闸蟹搁置台前方或后方来摆正大闸蟹的挡板，挡板可相对于输送机构的输送面垂直转动或水平滑动；在所述大闸蟹搁置台的上方设有用于从上方固定大闸蟹的压杆。本发明的有益效果是：本方案采用了特制凸台，对不同大小的大闸蟹起到定位作用，实现了对不同大小大闸蟹的运输；本方案设计了摆正机构，防止因大闸蟹运输过程中活动及步进不平稳等而引起位置不正，从而影响下一步关于大闸蟹的抓取包装。
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公开(公告)号：CN104841641B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510237524.7
申请日：2015-05-11
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于条形码全方位立体式扫描自动分拣物件装置，依次包括上下堆积物品分离装置、左右排列物品分离装置、全方位立体式自动扫描装置、以及物品推出装置；可以对杂乱堆积的各种物品进行逐个分离，而且还能实现对物品上的条形码进行准确的扫描、识别、分类，其基本实现了自动化，大大解放了人力，缩短了物流分拣所用的时间，提高了物品分拣的效率，同时还能极大的推动网上购物的发展。
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