公开(公告)号：CN116673919A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310776518.3

申请日：2023-06-28

申请人： 青岛理工大学 ,  青岛集智教育科技有限公司

发明人： 王绪虎 ,  冯洪浩 ,  周安军 ,  杨保国 ,  唐波 ,  郑钢 ,  陈建军 ,  王辛杰

IPC分类号： B25H1/14

摘要： 本发明公开了一种新型载物台及其控制系统，包括底座、导轨、滑板、小齿轮、大齿轮、滚珠丝杠、螺栓、光轴、输入轴、输出轴、键、滑块、滚动轴承、伺服电机、PLC控制器、伺服电机驱动器、人机界面(HMI)、测量载物台。滚珠丝杠与伺服电机相连接，并通过螺栓固定在滑板上，将电机的旋转转化为直线运动，实现载物台在X/Y/Z轴的三维直线运动；旋转伺服电机通过大小齿轮控制输出轴的旋转，实现Z轴的旋转运动；所述HMI通过以太网连接PLC控制器向伺服电机驱动器发送控制信号，实现载物台的4维运动控制。本发明专利实现了载物台的自动控制与远程监测，以及载物台的高精度位置定位和旋转角度定位，且移动更加精确，运行更加稳定。

公开(公告)号：CN220481665U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321664189.5

申请日：2023-06-28

申请人： 青岛理工大学 ,  青岛集智教育科技有限公司

发明人： 冯洪浩 ,  王绪虎 ,  周安军 ,  杨保国 ,  唐波 ,  郑钢 ,  陈建军 ,  李恩玉

IPC分类号： B25H1/14

摘要： 本发明公开了一种自动控制的载物台，包括底座、导轨、滑板、小齿轮、大齿轮、滚珠丝杠、螺栓、光轴、输入轴、输出轴、键、滑块、滚动轴承、伺服电机、PLC控制器、伺服电机驱动器、人机界面(HMI)、测量载物台。滚珠丝杠与伺服电机相连接，并通过螺栓固定在滑板上，将电机的旋转转化为直线运动，实现载物台在X/Y/Z轴的三维直线运动；旋转伺服电机通过大小齿轮控制输出轴的旋转，实现Z轴的旋转运动；所述HMI通过以太网连接PLC控制器向伺服电机驱动器发送控制信号，实现载物台的4维运动控制。本发明专利实现了载物台的自动控制与远程监测，以及载物台的高精度位置定位和旋转角度定位，且移动更加精确，运行更加稳定。