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公开(公告)号：CN110105975A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910374526.9
申请日：2019-05-07
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开一种基于太阳能预热及裂解废旧轮胎的装备,包括集热装置、进料预热装置、裂解装置、油气分离储存装置、固体产物回收装置和自动控制系统；所述装置之间相互连接，所述基于太阳能预热及裂解废旧轮胎的装备中的集热装置能吸收太阳能为废旧轮胎裂解提供必要的温度；本发明解决了现有技术中传统热解方式对化石燃料或电的强烈依赖，另一方面解决了太阳光因天气和不同时间段等因素导致供热不足的缺点，提高了经济效益，减少了碳排放；裂解装置结构紧凑，提高了热量的利用效率；加热方式能够实现自动控制，方便快捷；油气管路设有换热装置，预热的惰性气体通入裂解炉内促进油气的产生和排出，实现能量多级利用，提高了能量的利用效率。
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公开(公告)号：CN110105975B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910374526.9
申请日：2019-05-07
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开一种基于太阳能预热及裂解废旧轮胎的装备,包括集热装置、进料预热装置、裂解装置、油气分离储存装置、固体产物回收装置和自动控制系统；所述装置之间相互连接，所述基于太阳能预热及裂解废旧轮胎的装备中的集热装置能吸收太阳能为废旧轮胎裂解提供必要的温度；本发明解决了现有技术中传统热解方式对化石燃料或电的强烈依赖，另一方面解决了太阳光因天气和不同时间段等因素导致供热不足的缺点，提高了经济效益，减少了碳排放；裂解装置结构紧凑，提高了热量的利用效率；加热方式能够实现自动控制，方便快捷；油气管路设有换热装置，预热的惰性气体通入裂解炉内促进油气的产生和排出，实现能量多级利用，提高了能量的利用效率。
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公开(公告)号：CN109807589B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910286079.1
申请日：2019-04-10
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种机械手自动拆解手机后盖装置，属于手机拆卸技术领域，解决了人工拆解手机耗时较多的问题；其技术特征是：包括拆解端机械手和底座，所述拆解端机械手安装在底座的上方，底座的正上方还安装有加热端机械手，加热端机械手包括加热板高温区和加热板常规温度区，所述加热板常规温度区的一侧设置有加热板高温区，加热板高温区的附近安装有用于吸附手机的耐高温吸盘，本发明实现了全自动拆解手机后盖，操作过程简单，无需人工操作，针对不同情况实行不同的拆解方法，能够自动完成手机后盖的拆解，可以达到长时间，高效率的拆解效率，且维修保养方便，适合手机拆解的集中处理。
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公开(公告)号：CN109968011B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910286645.9
申请日：2019-04-10
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，属于手机拆解技术领域，解决了人工拆解效率不高的问题；其技术特征是：包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构，拆解机构包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，第一齿轮箱和第二齿轮箱通过轴与联轴器相连接，第一齿轮箱内设置有第一转轴，第一转轴为动力输入轴，第一转轴通过第二轴承与第一齿轮箱转动连接，且第二轴承通过过盈配合安装在第一齿轮箱上，第一齿轮箱右侧外壁安装有电机座，电机座上安装有拆解电机，拆解电机的输出端焊接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一转轴端的第二锥齿轮啮合，将动力输入整个拆解机构，利用齿轮传动带动拆解机构工作，本发明自动化程度较高，效率高，相比传统的人工拆解，拆解更加精准，也有利于降低后续拆解的成本。
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公开(公告)号：CN110039272A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910221496.8
申请日：2019-03-22
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供一种自动化拆解手机排线的设备，包括支撑架、机械手臂本体、机械爪旋转装置、操控台,支撑架活动连接在机械手臂本体上,机械手臂本体活动连接机械爪旋转装置,操控台放置在支撑架上；所述机械爪旋转装置从上到下依次包括执行机构、机械爪结构，所述机械爪结构包括机械爪、吸盘,机械爪设置有凹槽，凹槽表面有网状橡胶摩擦垫，通过气压泵经侧向进气口控制吸盘作用在端子表面；本发明解决了现有技术中没有特定的判断控制系统，机械爪的夹持力度和机械爪的协调运动需要提高等技术问题，本发明的夹爪组件给出了定量分析及计算，可以更好的吸附于排线端子表面，便于拆解排线,该设备操作简单，准确性高，能提高工作效率和产品的质量。
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公开(公告)号：CN110039272B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910221496.8
申请日：2019-03-22
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明提供一种自动化拆解手机排线的设备，包括支撑架、机械手臂本体、机械爪旋转装置、操控台,支撑架活动连接在机械手臂本体上,机械手臂本体活动连接机械爪旋转装置,操控台放置在支撑架上；所述机械爪旋转装置从上到下依次包括执行机构、机械爪结构，所述机械爪结构包括机械爪、吸盘,机械爪设置有凹槽，凹槽表面有网状橡胶摩擦垫，通过气压泵经侧向进气口控制吸盘作用在端子表面；本发明解决了现有技术中没有特定的判断控制系统，机械爪的夹持力度和机械爪的协调运动需要提高等技术问题，本发明的夹爪组件给出了定量分析及计算，可以更好的吸附于排线端子表面，便于拆解排线,该设备操作简单，准确性高，能提高工作效率和产品的质量。
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公开(公告)号：CN110918619A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911303196.0
申请日：2019-12-17
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于流水作业的废旧手机自动化拆解设备，涉及废旧手机环保技术领域，主要为了解决手机拆解线存在拆解效率不高及回收价值不大等问题；该拆解设备，包括上料系统、转盘式流水拆解机构和下料系统；所述转盘式流水拆解机构包括转盘拆解台、设置在转盘拆解台边侧的五个拆解区域，五个所述拆解区域分别为上料区域、第一拆解区域、第二拆解区域，第三拆解区域和下料区域，转盘拆解台台面上对应分割成五个手机放置区域，每个手机放置区域内均设置有电动装夹机构。本发明借助工业相机，工业机器人等进行信息的获取，传递，拆解过程的执行，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110674953A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910954423.X
申请日：2019-10-09
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法，该方法包括提取智能手机零部件基本信息，引入基于回收价值的拆卸方法，生成智能手机的拆卸序列，确定智能手机零件的回收方式，建立智能手机拆卸回收利润模型，进行智能手机拆卸回收流程分析，确定智能手机价值评估的拆卸回收方案。其中，该智能手机拆卸方法是以零件回收价值和优先约束关系相结合作为拆卸准则，对智能手机完全拆卸，生成的拆卸序列具有唯一性。本发明提出的废旧智能手机价值评估的拆卸回收方法只针对智能手机的主体部件拆卸回收，不考虑排线、螺钉等连接件，可降低拆卸的复杂性，提高拆卸效率，且通用强，具有实际意义和可操作性，符合当前“绿色设计”的发展趋势。
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公开(公告)号：CN110362919A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910632177.6
申请日：2019-07-13
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种近红外塑料分选喷嘴优化设计方法，其内容主要包括确定待分选塑料所需的分选速度，选择合适的喷嘴收缩型曲线以及确定喷嘴收缩尺寸大小。首先进行三维建模，然后借助ANSYS FLUENT软件进行仿真模拟，并结合正交实验法计算出不同条件下喷出气体的速度和气动噪声的大小，由此确定最优喷嘴的尺寸，本发明的意义在于优化喷嘴喷出气体的速度和气动噪声的大小，简化了设计步骤，缩短了设计周期。
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公开(公告)号：CN111299298A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911304647.2
申请日：2019-12-17
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： B09B3/00
摘要： 本发明公开了一种多推杆式流水线拆解手机后盖装置，涉及手机拆解技术领域；该发明包括上料机构、输送机构、多个拆解收集机构，所述输送机构包括传送带固定架、安装在传送带固定架上的输送带和驱动输送带输送手机的电机，所述上料机构位于输送机构的前端部并通过连接架相连接，多个拆解收集机构分别安装于输送机构两边侧。该装置能够流水线化全自动拆解手机后盖，从手机固定到拆解完成的收集，完全实现无人化操作，能够很好地处理同一型号大批量的废旧手机。可根据实际情况和手机数量，调整传送带长短以及拆解台的数目，处理过程安全可靠，相比较于人工拆解，效率有明显提高，能够达到很好的拆解效果。
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