-
公开(公告)号：CN115034987B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210625143.6
申请日：2022-06-02
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于SLAM和调度系统的地图双向更新适配装置，包括地图去噪模块、地图设计模块、地图修改模块、地图呈现模块和自主建图模块；其中，地图去噪模块用于接收SLAM系统创建的地理环境草图，并对草图进行去噪及边界强化处理；地图设计模块用于在草图上进行路径点选择，并形成地图配置文件发送至调度系统进行地图的修改或扩展，以生成辅助地图；地图修改模块用于在辅助地图上增删路径点，以生成新的地图配置文件；地图呈现模块用于根据地图上的路径点拟合出辅助路径，形成虚拟地图；自主建图模块用于控制AGV跟踪辅助路径，实现自主建图。本发明通过将SLAM系统与调度系统相结合，可以达到环境地图的快速创建及更新的目的。
-
公开(公告)号：CN115062599A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210625881.0
申请日：2022-06-02
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： G06F40/194 , G06F40/189 , G10L15/26
摘要： 本发明公开了一种多阶段语音与文本容错对齐的方法及装置，包括：将语音转换成文字，形成识别文本的第一阶段；在原始文本与识别文本中，通过寻找最长递增子序列搜索锚点的第二阶段；根据锚点在句子中的位置关系，在识别文本中划分出初步对齐段和未对齐段的第三阶段；对未对齐段重复执行第二、三阶段，直到未对齐段不再发生变化或者没有新的锚点出现为止的第四阶段；针对未对齐段，采用相似度计算函数在识别文本中寻找与原始文本中最相似的字词作为句子边界，对未对齐段进行初步对准的第五阶段；判断初步对齐的句子是精确对准还是错误对准的第六阶段。本发明的文语对齐方法可以有效解决连续、非完全匹配的长语音与文本的句子级的对准问题。
-
公开(公告)号：CN115062599B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210625881.0
申请日：2022-06-02
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： G06F40/194 , G06F40/189 , G10L15/26
摘要： 本发明公开了一种多阶段语音与文本容错对齐的方法及装置，包括：将语音转换成文字，形成识别文本的第一阶段；在原始文本与识别文本中，通过寻找最长递增子序列搜索锚点的第二阶段；根据锚点在句子中的位置关系，在识别文本中划分出初步对齐段和未对齐段的第三阶段；对未对齐段重复执行第二、三阶段，直到未对齐段不再发生变化或者没有新的锚点出现为止的第四阶段；针对未对齐段，采用相似度计算函数在识别文本中寻找与原始文本中最相似的字词作为句子边界，对未对齐段进行初步对准的第五阶段；判断初步对齐的句子是精确对准还是错误对准的第六阶段。本发明的文语对齐方法可以有效解决连续、非完全匹配的长语音与文本的句子级的对准问题。
-
公开(公告)号：CN115034987A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210625143.6
申请日：2022-06-02
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于SLAM和调度系统的地图双向更新适配装置，包括地图去噪模块、地图设计模块、地图修改模块、地图呈现模块和自主建图模块；其中，地图去噪模块用于接收SLAM系统创建的地理环境草图，并对草图进行去噪及边界强化处理；地图设计模块用于在草图上进行路径点选择，并形成地图配置文件发送至调度系统进行地图的修改或扩展，以生成辅助地图；地图修改模块用于在辅助地图上增删路径点，以生成新的地图配置文件；地图呈现模块用于根据地图上的路径点拟合出辅助路径，形成虚拟地图；自主建图模块用于控制AGV跟踪辅助路径，实现自主建图。本发明通过将SLAM系统与调度系统相结合，可以达到环境地图的快速创建及更新的目的。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.021 秒)
