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公开(公告)号：CN110101510A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910522101.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 青岛安捷医疗科技有限公司 , 青岛科技大学
Abstract: 一种新型医疗用转运车，包括车身机构和移动机构，车身机构安装在移动机构的上端，在车身机构的两侧设有扶手，其特征在于，所述的移动机构由升降机构和平移机构两部分组成，该升降机构包括至少两根升降立柱，升降立柱的顶端通过连接法兰与车身机构连接，通过遥控器驱动升降立柱伸缩，从而带动车身机构升降；该平移机构包括车架、助力轮、万向轮和刹车杆，升降立柱设在车架的上端，在车架的前端和后端的两侧各装有一个万向轮，在万向轮的说明设有刹车杆，在车架下面的中部装有助力轮。本发明的优点是：方便接送病人、结构简单、便于操作、高效率、安全性能好。
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公开(公告)号：CN104723212B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410403056.1
申请日：2014-08-16
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B24B41/04
Abstract: 本发明属于机械加工领域，具体地说，涉及一种设置于机械手末端的高柔性去毛刺机。其包括电机、轴向缓冲线圈、转动轴、电磁轴承和机壳；所述电机和轴向缓冲线圈位于机壳内，电磁轴承位于机壳外侧，与机壳固定连接；电机一端连接万向节，万向节与机壳固定连接；电机与转动轴通过花键连接，转动轴通过限扭矩联轴器与刀头连接；所述转动轴外侧，电磁轴承与限扭矩联轴器之间，设有防尘罩。本发明用轴向缓冲线圈和电磁轴承作为缓冲装置，不但可实现双向缓冲，还可仅实施单向缓冲功能，灵活性高，提高了机械去毛刺装置的柔顺性，去毛刺效果好；直接采用电机驱动，不需空气压缩机进行转换，降低了成本，提高了资源利用效率且驱动后噪声较小。
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公开(公告)号：CN107891918B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201711307104.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本发明为一种新型的轮‑履复合式移动机器人，可用于野外侦查和特种作业，由两个前轮腿系统，机身，后轮腿系统，左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构，使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构，且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连，机器人在越障时，前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动，对地形具有良好的适应性，保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触，提高越障通过能力；同时，依靠模式转换系统，两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动，可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置，提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。
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公开(公告)号：CN104724268B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410637479.X
申请日：2014-11-13
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于机械工程领域，具体地说，涉及一种海浪驱动自动升降水下机械载体。其中，横轴、锁止转板、螺母、螺杆、弹簧及锁止爪共同组成绳锁止装置；机身的前后板上开有螺纹孔，绳锁止装置与机身通过螺杆与螺纹孔进行螺纹连接，绳锁止装置的螺母、螺杆与机身之间安有橡皮圈；绳锁止装置共一对，对称分布在机身内部，单向锁止绳贯穿在两个对称锁止爪之间；单向锁止绳上下两端各有一顶杆装置，单向锁止绳最上端与浮标固连，单向锁止绳最下端安装有坠物；安装架安装在机身两侧，防护罩在安装架外部，通过合页组件与机身相连。本发明提高了载体在海中的持续工作时间，可以更多的获取所需要的数据；不需要携带任何能源，有效的利用了海洋资源，节省其它资源的消耗，且无污染；降低了设备成本，结构简单，便于维修。
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公开(公告)号：CN106638402A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610984094.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 青岛科技大学
IPC: E01H1/05
CPC classification number: E01H1/056
Abstract: 本发明提供一种树叶地面清扫车，包括车架、传动机构、清扫装置、脚轮升降装置及垃圾存储装置，其特点是：清扫装置包括车架前部的树叶收集耙和车架中部的颗粒收集铲及清扫辊，树叶收集耙由抓取刺轮、剥离刺轮、树叶挡板和弹簧耙钩组成；垃圾存储装置包括树叶收集框和颗粒收集箱；传动机构中的驱动轮通过传动部件驱动抓取刺轮、剥离刺轮及清扫辊转动。脚轮升降装置可抬升和降低后脚轮，可调节清扫辊与地面接触程度，以及升降清扫辊收集装置。本发明结构设计合理、制作成本较低，使用方便，适合用于收集非常困难的场合，可以靠弹簧耙钩搂取因雨水粘到地面或被碾压在地面上的树叶，靠颗粒收集铲及清扫辊清理颗粒及灰尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104724268A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410637479.X
申请日：2014-11-13
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于机械工程领域，具体地说，涉及一种海浪驱动自动升降水下机械载体。其中，横轴、锁止转板、螺母、螺杆、弹簧及锁止爪共同组成绳锁止装置；机身的前后板上开有螺纹孔，绳锁止装置与机身通过螺杆与螺纹孔进行螺纹连接，绳锁止装置的螺母、螺杆与机身之间安有橡皮圈；绳锁止装置共一对，对称分布在机身内部，单向锁止绳贯穿在两个对称锁止爪之间；单向锁止绳上下两端各有一顶杆装置，单向锁止绳最上端与浮标固连，单向锁止绳最下端安装有坠物；安装架安装在机身两侧，防护罩在安装架外部，通过合页组件与机身相连。本发明提高了载体在海中的持续工作时间，可以更多的获取所需要的数据；不需要携带任何能源，有效的利用了海洋资源，节省其它资源的消耗，且无污染；降低了设备成本，结构简单，便于维修。
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公开(公告)号：CN107989345B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711305990.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 青岛科技大学
IPC: E04F21/12
Abstract: 本发明属于机械工程领域，具体涉及一种高楼外墙自动喷涂机。其中曲柄滑块机构固连在丝杠的螺母座上，电机与曲柄固连，提供动力，带动喷头上下运动；减速电机横向固连在机身上，通过变向齿轮箱带动纵向的脚部丝杠转动，脚部丝杠上的螺母座与前脚支架、后脚支架固连，实现壁障动作；楼顶电机的中轴与绕线轴固连，悬挂绳绕在绕线轴上，顺绳器固连在往复丝杠的螺母座上，两个顺绳器的运动情况相反，即左边的顺绳器向左运动时，右边的顺绳器向右运动，悬挂绳从绕线轴出发，伸到可伸缩挂线支架上，悬挂绳末端接到刷墙装置上。本发明相对传统刷墙方式，大大提高了工作效率；有效的避免了人工刷墙的危险；降低了刷墙成本，结构简单，便于维修。
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公开(公告)号：CN114469590A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210186479.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 青岛安捷医疗科技有限公司 , 青岛科技大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明涉及一种核磁共振室用转运车，它包括车身机构和移动机构，移动机构安装在车身机构的下端。所述车身机构主要包括车架、载运板和传动机构，车架主要包括上车架和下车架，载运板主要包括上载运板、中间隔板和下载运板，传动机构为多组合输出的齿轮传动系统，通过人力手摇驱动，带动载运板横向移动来转运病人。本发明的优点是：整车材料均为无磁性材料，可作为核磁专用转运车；所述车架结构紧凑、零部件少，设有多处榫卯结构，便于快速安装，同时承载能力强；所述齿轮传动系统脱离了电力的束缚，可大幅省力，减轻了护理人员的劳动强度；所述载运板为独特的三板两布结构，为病人提供较高的舒适感，并提供了最大的安全性能。
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公开(公告)号：CN111215578B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911225962.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 一种基于壳型增材和余区填充的铸型制备方法，属于增材制造领域。挤出口侧面与铸型内壁曲面相切，加工曲线间距根据铸型内壁特点和实际成型需要确定。挤出口控制片的端部与上一层已成型壳体顶部接触，壳体成型材料通过挤出口挤出，并与上一层已成型壳体粘结，逐步形成铸型内壁壳体。铸型外壁的挡板事先安装在成型设备上，随着成型过程进行提升或下降，根据铸型各层需进行填充的体积大小，将相应体积的颗粒快速填充到该区域，并将其刮平、粘结、固化，逐步形成铸型。本发明的益处和效果是：铸型内壁通过壳型切向增材方法实现，铸型外壁采用挡板替代，具有成型速度快、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106638402B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610984094.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 青岛科技大学
IPC: E01H1/05
Abstract: 本发明提供一种树叶地面清扫车，包括车架、传动机构、清扫装置、脚轮升降装置及垃圾存储装置，其特点是：清扫装置包括车架前部的树叶收集耙和车架中部的颗粒收集铲及清扫辊，树叶收集耙由抓取刺轮、剥离刺轮、树叶挡板和弹簧耙钩组成；垃圾存储装置包括树叶收集框和颗粒收集箱；传动机构中的驱动轮通过传动部件驱动抓取刺轮、剥离刺轮及清扫辊转动。脚轮升降装置可抬升和降低后脚轮，可调节清扫辊与地面接触程度，以及升降清扫辊收集装置。本发明结构设计合理、制作成本较低，使用方便，适合用于收集非常困难的场合，可以靠弹簧耙钩搂取因雨水粘到地面或被碾压在地面上的树叶，靠颗粒收集铲及清扫辊清理颗粒及灰尘。
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