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公开(公告)号：CN118456300A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410505571.4
申请日：2024-04-25
申请人： 青岛黄海学院
摘要： 本发明提供一种用于机电一体化的管件切割设备，涉及管件切割技术领域，包括底板、定位机构、捆绑机构与切割机构；所述定位机构包括固设于底板上表面的第一底座，且第一底座的数量为两个，两个所述第一底座的顶部均转动连接有第一转台，两个所述第一转台的上表面固设有安装箱，所述安装箱的前方外壁通过螺栓安装有盖板，本案最终实现两个侧板跟随滑板上的圆弧板的升降运动轨迹而同步改变扩张，因此无论是小直径的管件还是大直径的管件，用户只需要踩踏一个踏板就可以实现自动对不同直径的管件进行直接找准轴心，其次两个侧轮的水平线和底轮的竖直线之间的交点处初始设置的轴心和捆绑机构和切割机构和夹持机构都处于同一个轴心位置上。
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公开(公告)号：CN118061179A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410218528.X
申请日：2024-02-28
申请人： 青岛黄海学院
摘要： 本发明提供一种机器人视觉平衡控制装置及方法，属于机器人技术领域，该机器人视觉平衡控制装置包括；支撑环；底盘，设置于支撑环的内侧；调节筒，转动连接于底盘的顶部；以及视觉监测组件，活动设置于调节筒的顶部；还包括：缓冲腔室，开设于支撑环的内部；平衡调节机构，其设有多组，用于将底盘和支撑环进行连接；本发明中，视觉监测组件设置于调节筒上，调节筒转动设置于底盘上，因此保证底盘的稳定性即可能够有效保证视觉监测组件的平衡性，通过设有的平衡调节机构，其能够从底盘的圆周表面均匀的对底盘受力，使得底盘不易倾斜，甚至倾斜时较慢，能够更好的恢复平衡状态，更加稳定。
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公开(公告)号：CN113788114B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111089840.6
申请日：2021-09-17
申请人： 青岛黄海学院
摘要： 本发明公开了一种用于海上风电场的无人船巡检装置及其方法，包括无人船本体；稳定机构，稳定机构包括透明罩、摄像头和支撑部件，透明罩固定连接于无人船本体的顶部，支撑部件设置于透明罩内，且支撑部件设置于无人船本体的顶部，摄像头设置于支撑部件上；清洁机构，通过固定电机转动从而带动清洁杆在透明罩上转动清洁，同时水泵将水传输到清洁杆上，可以对透明罩进行清洁，通过支撑杆、固定环和固定底座之间的配合，可以避免摄像头大幅度摆动和透明罩脏污，影响拍摄效果，通过安装弹簧和固定弹簧快速回弹，使透气板快速恢复原状，增加内部器件稳定性，通过风扇转动加快空气流通速度对无人船本体内部进行干燥处理。
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公开(公告)号：CN113022804B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110259718.2
申请日：2021-03-10
申请人： 青岛黄海学院
IPC分类号： B63B35/44 , B63B27/08 , B63B27/16 , B63B21/54 , B66C19/00 , B66C13/08 , B66C9/14 , B66C11/10 , B66F7/18 , B66F7/28
摘要： 本发明公开了一种海洋自动移动平台及其工作方法，具体工作方法步骤如下：步骤一：在港口中，利用调运设备将平台装置本体进行起吊，并将平台装置本体缓慢下水；步骤二：驾驶人员和辅助勘察人员登入平台装置本体上，驾驶人员和辅助勘察人员进入驾驶室内，检测平台的各项指标是否正常，并确保燃料充足。该一种海洋自动移动平台及其工作方法，能方便对用于巡航勘探的小船进行收放，具备能方便进行旋转和水平移动的吊运机构，能实现良好的吊运效果，在靠岸时具备能方便进行限位固定的结构且限位结构的稳固效果佳，适合广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN109618893A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811546498.6
申请日：2018-12-18
申请人： 青岛黄海学院
CPC分类号： A01G27/003 , A01C23/007 , A01C23/042
摘要： 本发明公开了一种植物培养箱养料检测补充的控制系统，包括箱体、反馈模块和安装板，所述箱体的底部固定连接有底板，所述底板顶部的右侧固定连接有控制箱，所述控制箱内壁的底部设置有处理器，所述控制箱内壁左侧的顶部设置有数据比较器，所述控制箱右侧的顶部设置有控制面板，所述安装板的右侧从上至右分别设置有无机盐水分传感器和湿度传感器，所述箱体内壁的底部设置有培养框，涉及培养箱技术领域。该植物培养箱养料检测补充的控制系统，能够对培养框内的湿度和无机盐浓度进行检测，且能够在培养框内湿度和无机盐浓度低于植物生长最宜浓度时，进行自动补充，不需要人工处理，降低了人工成本，使植物能够正常生长。
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公开(公告)号：CN118592380A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410590718.4
申请日：2024-05-13
申请人： 青岛黄海学院
IPC分类号： A01K61/80
摘要： 本发明公开了一种海产品用动态饵料投喂装置，包括漂浮安装板，漂浮安装板的上表面固定连接有第一安装柱，第一安装柱的顶部固定连接有饵料罐，饵料罐的底部开设有下料口，饵料罐的顶部固定连接有导料组件。本发明，通过橡胶压块触碰到下料盖，橡胶压块持续下降会将下料盖推开，使得水与饵料混合物进入到下料轨道内，混合物通过多个分隔板进行分流，流到水中，同时启动动力安装箱内部的双轴电机，双轴电机的输出轴带着旋转连接轴旋转，使得旋转连接轴带着旋转叶轮进行旋转，使得漂浮安装板能够在水中行走，从而使得饵料混合物能够处于行走的流动状态，保证饵料在水中形成立体的雾化带。
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公开(公告)号：CN114678803A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210390684.5
申请日：2022-04-14
申请人： 青岛黄海学院
摘要： 本发明公开了一种高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法，包括平台和移动组件一，所述平台的上方左右两端均设置有升降组件一，所述固定杆的内部左右两端内部均开设有凹槽，所述升降柱的左右两端下方连接有横杆，所述支架的下方转动安装有套环。该高压架输电线路巡检越障机器人及其工作方法，该设备能够减轻装置的重力，并且当遇到较小障碍物时，可对较小障碍物进行清理，无需越障，节省越障所造成浪费时间，当遇到较大障碍物时，可交替使装置前移，进行越障，可避免在对高压线巡检工作时因遇到障碍物导致装置无法再继续巡检工作，同时该设备大多为机械结构，降低电子元件使用，降低在对高压线高空巡检时，设备发生故障率。
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公开(公告)号：CN112721876B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110096672.7
申请日：2021-01-25
申请人： 青岛黄海学院
摘要： 本发明提供了一种汽车全向移车装置及方法，涉及汽车辅助设备技术领域。该汽车全向移车装置，包括车架、转向驱动单元、升降单元和电池组。本发明的一种汽车全向移车装置，设计巧妙，重量轻便，便于携带；在汽车停车位置不当时，可以方便地将汽车朝任意方向移动，将汽车移动至合适位置停放，操作简单，省时省力；本发明的一种汽车全向移车方法，通过应用本发明的一种汽车全向移车装置，可以简单、方便地将汽车朝任意方向移动，并将汽车移动至合适位置停放。
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公开(公告)号：CN112721876A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110096672.7
申请日：2021-01-25
申请人： 青岛黄海学院
摘要： 本发明提供了一种汽车全向移车装置及方法，涉及汽车辅助设备技术领域。该汽车全向移车装置，包括车架、转向驱动单元、升降单元和电池组。本发明的一种汽车全向移车装置，设计巧妙，重量轻便，便于携带；在汽车停车位置不当时，可以方便地将汽车朝任意方向移动，将汽车移动至合适位置停放，操作简单，省时省力；本发明的一种汽车全向移车方法，通过应用本发明的一种汽车全向移车装置，可以简单、方便地将汽车朝任意方向移动，并将汽车移动至合适位置停放。
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公开(公告)号：CN109675822B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811547062.9
申请日：2018-12-18
申请人： 青岛黄海学院
摘要： 本发明公开了一种基于X光检测的自动去除胶片金属杂质的装置，具体涉及轮胎、橡塑机械技术领域。其解决轮胎行业中去除金属杂质时采用横向裁切掉整条胶片的方式裁切困难，且再将胶片送入挤出机时，需手动操作的不足。该基于X光检测的自动去除胶片金属杂质的装置胶片输送线配合工作，以胶片输送线的运动方向为纵向，垂直于胶片输送线的运动方向为纵向为横向，包括X光金属检测仪、纵向输送装置、横向输送装置和裁切装置，X光金属检测仪横向安装于胶片输送线的起始端，并横跨胶片输送线，纵向输送装置安装于胶片输送线的一侧，横向输送装置安装于纵向输送装置上并在纵向输送装置的驱动下纵向运动，裁切装置安装于横向输送装置上，并在横向输送装置的驱动下横向运动。
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