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公开(公告)号:CN118230132A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202311479406.8
申请日:2023-11-08
申请人: 青海师范大学
IPC分类号: G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06N3/126 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V20/40 , G08B17/12 , G01S19/17
摘要: 本发明公开了一种基于VGG神经网络的无人值守火灾预警定位装置,所述无人值守火灾预警定位装置依靠CAT1和STM32作为主要处理器搭建起三大硬件,三大硬件包括图像处理模块、嵌入式系统控制器和测距定位模块。利用图像处理模块分析图像识别,通过对运动区域的提取,框出主要的起火区域;利用颜色模型研究并提取火焰特征,最后利用基于遗传算法参数优化的SVM分类器对视频帧进行分类;搜集网上及实地拍摄制作的数据集,并将数据集做成小样本,进行数据训练;通过云台控制测距仪对准起火点,根据相对位置和摄像头处GPS信息直接结算起火点位置。