公开(公告)号：CN114088063B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202111214414.0

申请日：2021-10-19

Applicant: 青海省交通工程技术服务中心 ,  北京交通大学

Inventor： 王志华 ,  陈启刚 ,  李文虎 ,  陈猇 ,  张汁 ,  王振

IPC: G01C11/08 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明提供了一种基于移动终端的桥墩局部冲刷地形测量方法。包括：在桥墩表面靠近河床的位置绘制若干条直线实现控制点布设，并根据控制点建立世界坐标系；利用移动终端在环绕桥墩的多个机位各拍摄一张照片，局部冲刷坑内任一点均出现在不少于2张视角不同的照片中；根据从每两张相邻照片中的匹配特征点解算出相机内参数、畸变参数和拍摄照片时的外参数；根据所有测点的空间坐标形成密集点云；通过移动终端屏幕依次选择并输入至少三个控制点的世界坐标值，将密集点云投影到世界坐标系，得到世界坐标系下的局部冲刷地形。本发明实施例利用移动终端进行拍照和处理，实现桥墩局部冲

公开(公告)号：CN114088063A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111214414.0

申请日：2021-10-19

Applicant: 青海省交通工程技术服务中心 ,  北京交通大学

Inventor： 王志华 ,  陈启刚 ,  李文虎 ,  陈猇 ,  张汁 ,  王振

IPC: G01C11/08 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提供了一种基于移动终端的桥墩局部冲刷地形测量方法。包括：在桥墩表面靠近河床的位置绘制若干条直线实现控制点布设，并根据控制点建立世界坐标系；利用移动终端在环绕桥墩的多个机位各拍摄一张照片，局部冲刷坑内任一点均出现在不少于2张视角不同的照片中；根据从每两张相邻照片中的匹配特征点解算出相机内参数、畸变参数和拍摄照片时的外参数；根据所有测点的空间坐标形成密集点云；通过移动终端屏幕依次选择并输入至少三个控制点的世界坐标值，将密集点云投影到世界坐标系，得到世界坐标系下的局部冲刷地形。本发明实施例利用移动终端进行拍照和处理，实现桥墩局部冲刷地形测量，具有不受通视性制约、高效、易操作和精度高等优势。

公开(公告)号：CN216621174U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202220213415.7

申请日：2022-01-26

Applicant: 青海省交通工程技术服务中心

Inventor： 王志华 ,  陈文凯 ,  李文鹰 ,  王艺洋 ,  汪正芸 ,  张汁 ,  王振

IPC: G01C15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种用于局部地形测量的控制点标尺，属于地形测量技术领域，其包括基座，所述基座内开设有三个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在对应滑杆的外表面，所述第一弹簧的另一端固定连接在对应滑槽的内壁。该用于局部地形测量的控制点标尺，通过设置基座、标尺本体、刻度线和控制点标识，使本装置在使用时，能够快速完成三个控制点标识的放置，无需在多点放置彩色编码袋、粘贴测量光盘和喷涂可溶性荧光喷漆，从而有效的降低了本装置测量时的操作难度，提升测量效率，同时标尺本体上控制点标识定位精确，能够有效保障数据测量精度，避免产生较大误差。