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公开(公告)号：CN112960542A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011606907.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于抓取光伏桩的抓具，包括：主体模块、转动模块和抓取模块，转动模块可转动地设于主体模块上，转动模块包括转动件，转动件具有拾取位置和压桩位置，转动件的重心偏离转动中心，使得转动件在重力作用下保持在拾取位置，抓取模块设于转动件上，抓取模块包括：伸缩组件和支撑爪，伸缩组件适于驱动支撑爪在收缩位置和张开位置之间往复活动，当转动模块处于拾取位置时，支撑爪适于伸入光伏桩内，当支撑爪适于伸入光伏桩内后，伸缩组件驱动支撑爪从收缩位置朝张开位置活动，以拾取光伏桩。根据本发明实施例的用于抓取光伏桩的抓具，不仅可以提高拾取光伏桩的效率，还可以提高压桩的效率和效果，同时还可以节省劳动力。
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公开(公告)号：CN112962599B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011606866.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式光伏桩打桩机，履带式光伏桩打桩机包括：桩锤架；打桩锤，打桩锤可上下活动地设于桩锤架上，打桩锤适于压击光伏桩；调节机构，桩锤架设于调节机构上，调节机构适于调整桩锤架的高度、前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度；履带行走机构，调节机构可转动地设于履带行走机构上，通过调节机构的转动，能调整桩锤架的打桩位置；抱夹机构，抱夹机构设于桩锤架上，抱夹机构包括钩取件和抱夹件，钩取件适于钩取光伏桩，且钩取件钩取光伏桩后，抱夹件适于抱夹光伏桩，以使得光伏桩保持在预定的打桩角度。根据本发明实施例的履带式光伏桩打桩机，可以较为方便地对光伏桩进行抓取、提升以及调整光伏桩的安装角度，安装效果好。
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公开(公告)号：CN112960571A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011605695.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
IPC: B66C23/42 , B66C23/62 , B60P3/00 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种光伏工程安装台车，包括固定板和活动板组件，所述固定板呈横向设置，所述固定板的上表面上设有在左右方向上延伸的导轨；所述活动板组件横向支承在所述导轨上且可沿所述导轨来回移动，所述活动板组件可从第一原始位置背离所述固定板的方向在所述导轨上移动以使所述活动板组件到达第一指定位置及可从所述第一指定位置朝所述固定板的方向沿所述导轨移动以使所述活动板组件回归至所述第一原始位置。本发明的光伏工程安装台车可以方便光伏产品安装人员现场安装。
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公开(公告)号：CN112962599A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011606866.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式光伏桩打桩机，履带式光伏桩打桩机包括：桩锤架；打桩锤，打桩锤可上下活动地设于桩锤架上，打桩锤适于压击光伏桩；调节机构，桩锤架设于调节机构上，调节机构适于调整桩锤架的高度、前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度；履带行走机构，调节机构可转动地设于履带行走机构上，通过调节机构的转动，能调整桩锤架的打桩位置；抱夹机构，抱夹机构设于桩锤架上，抱夹机构包括钩取件和抱夹件，钩取件适于钩取光伏桩，且钩取件钩取光伏桩后，抱夹件适于抱夹光伏桩，以使得光伏桩保持在预定的打桩角度。根据本发明实施例的履带式光伏桩打桩机，可以较为方便地对光伏桩进行抓取、提升以及调整光伏桩的安装角度，安装效果好。
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公开(公告)号：CN117023298A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310813362.1
申请日：2023-07-04
Applicant: 青海黄河风力发电有限责任公司 , 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明提出收放线装置及收放线方法，包括：控制电路；驱动电路，所述驱动电路的三相输入端分别与所述控制电路的三相输出端连接，所述驱动电路的三相输出端分别与电机的三相输入端连接；霍尔传感器，用于获取所述电机的三相霍尔电压信号，并向所述控制电路发送；其中，所述控制电路，用于根据所述电机的三相霍尔电压信号，控制所述电机的转速；速度电位器，用于获取所述电机的转速信号，并向所述控制电路发送。本发明通过内部收放线缆装置采用电动功能进行收放线控制，在收放线过程中能够根据检测机器人的速度大小进行调整，避免了电缆缠绕和拖拉的问题，使得本电动收放线缆装置可以高效，稳定并安全的进行自动收放线的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116514026A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211615715.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司 , 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 青海黄河风力发电有限责任公司 , 中际联合(北京)科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种载人升降系统，包括爬梯和套设在爬梯上的平台，爬梯上设置有免爬器，平台上开设有用于使免爬器穿过平台的爬梯口，爬梯的不同预设位置上分别设置有多个传感器，免爬器能够分别触发多个传感器，平台上设置有用于开闭爬梯口的开闭装置，开闭装置能够分别接收多个传感器的传感信号，开闭装置根据多个传感器的传感信号的接收顺序来判断开放或者关闭爬梯口。本发明能够防止工作人员离开免爬器在平台上进行维修工作时，所携带的工具从爬梯口掉落的事故。
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公开(公告)号：CN117110848A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310859203.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 青海黄河风力发电有限责任公司 , 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司
IPC: G01R31/316
Abstract: 本发明公开了一种用于SVG无功补偿装置的功率单元模块测试仪及使用方法，所述测试仪包括：输入回路、升压变回路、输出回路、开关电源回路和主控板，输入回路的输入端与外部电源连接，用于给测试仪供电；输入回路的输出端通过升压变回路与输出回路的输入端连接，输出回路的输出端与被测功率单元模块连接，升压变回路用于将外部电源输入的电压进行升压，输出回路用于向被测功率单元模块供电；输入回路的输出端通过开关电源回路与主控板的输入端连接，开关电源回路与升压变回路并联，开关电源回路用于给主控板供电；主控板通过光纤与被测功率单元模块内的驱动板进行光通讯；实现不拆卸的情况下，通过测试仪对单个功率单元模块进行测试。
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公开(公告)号：CN119692231A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411747747.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 青海黄河风力发电有限责任公司 , 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种偏航轴承动力学仿真方法和系统，属于仿真技术领域，其中偏航轴承动力学仿真系统包括计算模块、建模模块、第一求解模块、确定模块、第二求解模块和构建模块。通过结合湍流风的三维功率谱密度，将风机的气动、结构等多系统作用进行耦合，获得偏航轴承的综合激励力，最后，采用考虑接触判断准则的动力学建模技术，计算随机风载下四点接触球轴承的振动响应，通过全面考虑风速的湍流特性和载荷的动态传递过程，以及风机各模块之间的耦合效应，提高了仿真精度。
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公开(公告)号：CN214653026U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023259750.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于抓取光伏桩的抓具，包括：主体模块、转动模块和抓取模块，转动模块可转动地设于主体模块上，转动模块包括转动件，转动件具有拾取位置和压桩位置，转动件的重心偏离转动中心，使得转动件在重力作用下保持在拾取位置，抓取模块设于转动件上，抓取模块包括：伸缩组件和支撑爪，伸缩组件适于驱动支撑爪在收缩位置和张开位置之间往复活动，当转动模块处于拾取位置时，支撑爪适于伸入光伏桩内，当支撑爪适于伸入光伏桩内后，伸缩组件驱动支撑爪从收缩位置朝张开位置活动，以拾取光伏桩。根据本实用新型实施例的用于抓取光伏桩的抓具，不仅可以提高拾取光伏桩的效率，还可以提高压桩的效率和效果，同时还可以节省劳动力。
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公开(公告)号：CN215594002U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202023339866.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 青海黄河上游水电开发有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带光伏打桩机，履带光伏打桩机包括：桩锤架；打桩锤，打桩锤可上下活动地设于桩锤架上，打桩锤适于压击光伏桩；调节机构，桩锤架设于调节机构上，调节机构适于调整桩锤架的高度、前后方向的倾斜角度和左右方向的倾斜角度；履带行走机构，调节机构可转动地设于履带行走机构上，通过调节机构的转动，能调整桩锤架的打桩位置；抱夹机构，抱夹机构设于桩锤架上，抱夹机构包括钩取件和抱夹件，钩取件适于钩取光伏桩，且钩取件钩取光伏桩后，抱夹件适于抱夹光伏桩，以使得光伏桩保持在预定的打桩角度。根据本实用新型的履带光伏打桩机，可以较为方便地对光伏桩进行抓取、提升以及调整光伏桩的安装角度，安装效果好。
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