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公开(公告)号：CN106868440B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201510930662.3
申请日：2015-12-14
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带钢连续热镀锌镀层厚度预测及其调节方法，采用回归分析方法建立镀层厚度预测模型，实时计算镀层厚度预测值并根据带钢热镀锌过程数据和当前镀层厚度目标值计算出气刀调节量。本发明的镀层厚度预测方法能够实时预测镀层厚度值，并计算气刀调节量参考值，以便于操作工及时调整气刀参数。实现了镀层厚度动态预测，保证镀层厚度快速达到目标厚度，避免镀层厚度长时间波动。
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公开(公告)号：CN107363099B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610312077.1
申请日：2016-05-12
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种冷轧机接轴定位控制方法，电机传动轴同轴安装编码器；接轴定位启动位置通过接近开关检测；传动接轴上焊接方形挡块，工作辊接轴通过齿轮箱与电机传动轴连接，驱动接轴旋转；接轴定位时电机转速达到定位初始转速后，挡块触发接近开关，接轴定位减速启动；根据接近开关发讯时刻接轴位置和指定目标位置计算接轴定位行程，根据接定位轴定位行程和初始转速计算定位转速设定值，电机按照定位转速设定值减速运行直到停止，接轴定位完成；为提高定位精度，在减速过程末端对定位转速设定值进行线性化处理；本发明能够实现工作辊接轴的高精度定位控制，有效避免因接轴定位误差超限故障，保证冷轧机自动换辊顺利进行，提高机组作业率。
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公开(公告)号：CN105251776B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410337282.4
申请日：2014-07-16
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 一种冷连轧机带钢跟踪处理方法，包括带钢跟踪区域划分、焊缝跟踪、设定值请求及楔形轧制控制及剪切位置计算，将划分的9个带钢跟踪区域进行位置设定，焊缝进入跟踪区域后，开始计算焊缝运行距离，进行跟踪区域速度选择和焊缝位置校正，并对焊缝检测信号进行有效性判断，在焊缝进入轧机前请求并确认设定值，进行楔形轧制控制，当楔形轧制长度达到设定长度时将轧制设定值过渡到新带钢设定值，然后根据焊缝前后部带钢宽度情况确定剪切位置。本发明可实现冷连轧机生产线上带钢实际位置的准确跟踪，有效避免因带钢跟踪错误产生的带钢设定值数据错误、轧制断带、剪切位置错误等故障，减少机组停机时间，提高机组作业率和企业经济效益。
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公开(公告)号：CN104971950B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410143310.9
申请日：2014-04-10
申请人： 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/46
摘要： 本发明提供一种冷连轧机自动减速控制方法，在控制器中建立减速过程制动距离L1、轧机入口带尾剩余长度Len及轧机出口带尾剩余长度Lex计算模型，根据带钢运行速度直接计算带尾剩余长度，并采用焊缝检测仪对带尾剩余长度进行校正，保证带尾剩余长度计算的准确性。控制器自动减速功能实时监控带尾剩余长度，当Lex≤L1时，自动减速启动，轧机按照设定参数进行减速；当机组运行速度≤目标速度、并且带尾剩余长度小于设定的偏差范围时，自动减速结束。本发明可避免手动操作导致的机组长时间低速运行的弊端，保证带尾剩余长度计算的准确性，极大提高自动减速控制精度，加快机组生产节奏，提高机组作业率，其平均单卷生产时间可缩短10s。
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公开(公告)号：CN104971949B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410142649.7
申请日：2014-04-10
申请人： 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/28
摘要： 本发明提供一种基于嵌入式计算机的冷轧带钢板形控制方法，将冷轧带钢板形控制分割成9个任务，嵌入式计算机将接收的数据进行测量信号处理和各调控执行器调节量的计算，并将计算数据反馈给一级控制系统和过程计算机进行控制和显示；板形测量辊将冷轧带钢实际板形检测信号发送给嵌入式计算机；过程计算机进行道次数据的计算和下发、板形采集数据、控制信号及控制参数显示及更改、功效系数存储；一级控制系统进行板形调控执行器的闭环控制，并将实际轧制力、弯辊力、轧辊窜动量、实际倾斜值和过程控制信号发送给嵌入式计算机。本发明投资少、可移植性好，能满足冷轧带钢板形控制的强实时性和多任务性要求，所生产带钢板形质量达到国际领先水平。
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公开(公告)号：CN103695830A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310705897.3
申请日：2013-12-20
申请人： 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： C23C2/20
摘要： 本发明提供一种热镀锌生产过程中镀层厚度控制方法，在热镀锌PLC中增设镀层厚度自适应控制单元、气刀压力反馈模型控制单元及气刀位置偏移控制单元，分别建立镀层厚度自适应前馈控制模型、气刀压力反馈修正模型和气刀操作侧和传动侧位置偏移计算模型。本发明可抑制工艺段线速度的变化对镀层厚度的扰动，提高系统响应速度，对镀层厚度偏差及气刀两侧的位置设定值分别进行修正，达到动态调整气刀位置和校正横向镀层厚度偏差，实现镀锌过程中镀层厚度的自动控制。从而解决了操作工手动控制所引起的镀锌层厚度偏差过大问题，有效改善镀层厚度横向均匀性，提高镀锌钢板产品表面质量，减少锌原料消耗，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103469137A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310404577.4
申请日：2013-09-07
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明提供一种热镀锌镀层厚度动态变规格预设控制方法，应用主成分分析法，以带钢速度、气刀压力、气刀到带钢表面距离作为主要影响因素，采用对数空间最小二乘拟合算法建立镀层厚度预设模型，针对动态变规格过程中出现的变速度、目标厚度和带钢基板厚度对镀层厚度的影响，进行镀层厚度的长期自适应和短期自适应调整，厚度控制中应用Kalman滤波算法和平滑滤波算法为镀层厚度模型参数在线更新计算，提高模型参数预设定精度。解决了由于镀层目标厚度、带钢基板厚度和带钢速度变化引起的镀层厚度偏差过大及镀层厚度检测滞后的控制难题，实现镀锌层厚度自动预设控制，减少镀锌层厚度偏差，提高镀锌层厚度控制精度，减少锌耗，节约镀锌成本。
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公开(公告)号：CN102873106A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210376294.9
申请日：2012-09-29
申请人： 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/56
摘要： 本发明公开了一种平整机延伸率快速精确控制方法，该方法采用双闭环控制系统，其中轧制力控制作为内环控制系统，延伸率控制作为外环控制系统，包括动态补偿控制。轧制力闭环控制系统采用的是操作侧与传动侧的和轧制力控制以及差轧制力控制的方式；液压缸伺服阀采用的是泄露补偿积分控制方式。延伸率控制回路采用动态变增益自适应控制方法，通过计算轧制力偏差进行积分反推方法实时修正控制器增益。针对升减速阶段延伸率波动过大这一问题，建立速度波动与延伸率之间的数学模型，采用轧制力预控的补偿控制方法与延伸率闭环共同完成延伸率控制。
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公开(公告)号：CN107127217B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610115293.7
申请日：2016-02-29
申请人： 鞍钢股份有限公司
IPC分类号： B21B37/16
摘要： 本发明涉及一种冷轧硅钢边部减薄反馈滞后控制方法，在边部减薄闭环控制中，窜辊横移时间和出口边降仪检测时间可简化为纯滞后环节，可得边降闭环传递函数为：边部减薄输出调节量的增益分为两部分：静态增益部分和动态增益部分，且输出调节量增益的计算公式：g_all_sh1＝gi_gdev_sh1×g_v_sh1。本发明适合于冷轧硅钢单锥度工作辊窜辊轧机，通过对边降闭环控制造成滞后的因素进行分析，首次采用流量相等原则计算滞后时间，能够更精确的得到系统反馈滞后时间；调节量的变增益方法对于边部减薄闭环大滞后具有良好的控制品质，能满足不同机架的调节，能够保证系统的稳定性，提高硅钢生产过程中边部减薄控制质量。
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公开(公告)号：CN107127218B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610113436.0
申请日：2016-02-29
申请人： 鞍钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及根据板形辊所测径向力确定带钢宽度与带钢跑偏量的方法，板形测量辊采用固定宽度分段方式和边部分段加密方式测量，将板形测量辊的测量段从机架的操作侧向传动侧依次编号，判断测量段是否为覆盖起始测量段，然后进行二次多项式曲线拟合，求出测量段的宽度覆盖率，进而得出在操作侧的带钢边缘与操作侧第一个测量段外边沿的距离、传动侧带钢边缘与操作侧第一个测量段外边沿的距离；进而求得带钢的实际宽度以及带钢跑偏量。优点是：避免因为带钢宽度不准而导致的板形误调，提高板形控制系统的鲁棒性并拓展板形控制系统的适用范围。
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