公开(公告)号：CN101396769A

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：CN200810007055.X

申请日：2008-02-01

申请人： 韩电原子力燃料株式会社

发明人： 张兴淳 ,  黄昌焕 ,  朴学范 ,  吴炳殷 ,  金龙宽 ,  吴明浩 ,  林尚贤

IPC分类号： B23K26/20

CPC分类号： Y02E30/40

摘要： 本发明涉及定位格架的焊接设备及方法，具体地说涉及在焊接作业过程中，拍摄焊点影像，并根据上述影像准确掌握焊点位置，从而进行精密焊接的焊接设备及方法。本发明涉及的激光焊接设备包括：脉冲激光发生器、伺服电机、光束分离器、摄像传感器及焊接控制装置。由于本发明组成具有上述特征，因此本发明在焊接激光处于“关闭”状态时拍摄焊点的影像，并与焊接作业并行完成，因此能够缩短焊接作业所需的启动时间，从而提高工作效率。此外，本发明涉及的焊接方法在焊接作业途中提供拍摄的影像，能够即时确认焊接状态，无需完成作业后确认焊接状态，从而提高了整体工作效率。本发明同时还能最大限度地从拍摄的影像中消除热点造成的影像失真现象。

公开(公告)号：CN101396769B

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN200810007055.X

申请日：2008-02-01

申请人： 韩电原子力燃料株式会社

发明人： 张兴淳 ,  黄昌焕 ,  朴学范 ,  吴炳殷 ,  金龙宽 ,  吴明浩 ,  林尚贤

IPC分类号： B23K26/20

CPC分类号： Y02E30/40

摘要： 本发明涉及定位格架的焊接设备及方法，具体地说涉及在焊接作业过程中，拍摄焊点影像，并根据上述影像准确掌握焊点位置，从而进行精密焊接的焊接设备及方法。本发明涉及的激光焊接设备包括：脉冲激光发生器、伺服电机、光束分离器、摄像传感器及焊接控制装置。由于本发明组成具有上述特征，因此本发明在焊接激光处于“关闭”状态时拍摄焊点的影像，并与焊接作业并行完成，因此能够缩短焊接作业所需的启动时间，从而提高工作效率。此外，本发明涉及的焊接方法在焊接作业途中提供拍摄的影像，能够即时确认焊接状态，无需完成作业后确认焊接状态，从而提高了整体工作效率。本发明同时还能最大限度地从拍摄的影像中消除热点造成的影像失真现象。