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公开(公告)号：CN221978731U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202323500386.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 应用于光伏板清洁机器人的驱动装置，动力机构安装于支撑座，且动力机构的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮与减速齿轮啮合传动设置，第一轴的轴杆固定安装有减速齿轮和驱动同步轮，驱动同步轮和传动同步轮通过同步带传动连接，第二轴的轴杆固定安装有传动同步轮、主动伞齿轮和行走轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合传动，第三轴的轴杆固定安装有从动伞齿轮和跨障轮。通过一个动力机构用于同步带动行走轮和跨障轮的转动，使得驱动装置的结构更紧凑，传动比更稳定，传动效率更高，更加节能；且同步带传动比链传动具有更好的传动比，且同步带传动配合张紧轮对同步带实施张紧作用，可避免经常对传动机构进行张紧调整，减少人工维修。
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公开(公告)号：CN221263760U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323500431.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 一种光伏板的自动清洁机器人，包括机架、驱动组件、第一行走组件、第二行走组件、毛刷辊、至少一传动轴和控制电箱；驱动组件与第一行走组件位于机架的一端，第二行走组件位于机架的另一端，驱动组件驱动第一行走组件转动，并经传动轴带到第二行走组件转动，且驱动组件同步驱动毛刷辊转动，实行清扫。通过使用一个电机同步驱动行走组件和毛刷辊转动，实现清洁机器人在光伏板上同步行走和清扫。驱动组件采用传动效率高达98％的刚性齿轮传动和同步带传动的传动结构相配合，实现了最少的动力装置同步带动行走组件和毛刷辊的运行，既简化了动力装置，降低生产制造成本，又提升了传动效率，降低能耗，便于控制和维护。
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