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公开(公告)号：CN117884813B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410293377.4
申请日：2024-03-14
申请人： 飒羽辰工程科技(上海)有限公司
发明人： 姚文意
摘要： 本发明公开了一种用于风力发电塔筒底座的多自由端焊接机器人及方法，涉及风电材料生产领域，包括第一支撑盘以及设置于第一支撑盘下方的第二支撑盘，所述第二支撑盘和第一支撑盘之间转动连接有转动轴，所述转动轴的外圈固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有支撑端，当焊接时，可以启动第二夹块上的抽吸泵可以使第二夹块顶端和底端的吸附孔以及两侧的侧面吸附槽产生吸力，第二夹块底端的吸附孔产生的吸力，可以使第二夹块对焊接本体的内侧进行吸附连接，提高夹持的稳定性，减少焊接本体内侧和第二夹块底端的摩擦，另外当焊接头对焊接本体内侧的顶端进行焊接时，焊接产生的飞溅碎屑通过自身重力下降，会被第二夹块顶端的吸附孔进行吸附。
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公开(公告)号：CN117680784A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410010787.3
申请日：2024-01-03
申请人： 飒羽辰工程科技(上海)有限公司
发明人： 姚文意
IPC分类号： B23K1/00 , B23K103/12
摘要： 本发明公开了一种固定风电塔筒内附件的铜基钎焊方法，包含如下步骤：制作圆柱形的底座，在底座上开设内螺纹孔；将底座初步固定于风电塔筒安装内附件的位置上；采用钎焊工艺以环形焊接的方式将底座焊接固定于风电塔筒安装内附件的位置上；将内附件固定于底座的内螺纹孔上。本发明为风电行业塔筒内附件的固定提供一套适配的工艺，满足加工需求，减小基材疲劳的影响。
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公开(公告)号：CN115213519A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210994679.5
申请日：2022-08-18
申请人： 飒羽辰工程科技(上海)有限公司
发明人： 姚文意
摘要： 本发明公开了一种风电塔筒内附件的可控相变紧固方法及其紧固系统。本发明的风电塔筒内附件的可控相变紧固方法包含如下步骤：制作承载底座；将承载底座初步固定至内附件的安装位置；采用钎焊工艺将承载底座焊接固定于内附件的安装位置；将内附件固定至承载底座上。本发明创造性地将钎焊工艺用于风电塔筒内附件的紧固，不仅实现了内附件的有效紧固，而且对风电塔筒基材的疲劳强度影响极小，降低了风电塔筒的全生命周期成本，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN115213518B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210994304.9
申请日：2022-08-18
申请人： 飒羽辰工程科技(上海)有限公司
发明人： 姚文意
摘要： 本发明公开了一种风电塔筒内附件的自动可控相变紧固方法，包含如下步骤：包含如下步骤：将一钎焊设备平台和一底板初步固定于风电塔筒上；将钎焊设备装配在钎焊设备平台上，钎焊设备平台受控带动钎焊设备移动；钎焊设备受控采用钎焊工艺将底板自动焊接固定至风电塔筒上；在底板上固定风电塔筒内附件。本发明创造性地将钎焊工艺用于风电塔筒内附件的紧固，不仅实现了内附件的有效紧固，而且对风电塔筒基材的疲劳强度影响极小，降低了风电塔筒的全生命周期成本，节约了人工成本，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN117884813A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410293377.4
申请日：2024-03-14
申请人： 飒羽辰工程科技(上海)有限公司
发明人： 姚文意
摘要： 本发明公开了一种用于风力发电塔筒底座的多自由端焊接机器人及方法，涉及风电材料生产领域，包括第一支撑盘以及设置于第一支撑盘下方的第二支撑盘，所述第二支撑盘和第一支撑盘之间转动连接有转动轴，所述转动轴的外圈固定有连接杆，所述连接杆的一端固定有支撑端，当焊接时，可以启动第二夹块上的抽吸泵可以使第二夹块顶端和底端的吸附孔以及两侧的侧面吸附槽产生吸力，第二夹块底端的吸附孔产生的吸力，可以使第二夹块对焊接本体的内侧进行吸附连接，提高夹持的稳定性，减少焊接本体内侧和第二夹块底端的摩擦，另外当焊接头对焊接本体内侧的顶端进行焊接时，焊接产生的飞溅碎屑通过自身重力下降，会被第二夹块顶端的吸附孔进行吸附。
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公开(公告)号：CN118462488A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410691754.X
申请日：2024-05-30
申请人： 飒羽辰工程科技(上海)有限公司
发明人： 姚文意
IPC分类号： F03D13/20
摘要： 一种工件，包括用于安装内附件的第一端部，被焊接于风电塔筒的基材上的第二端部，以及预制于第二端部的焊料，位于第二端部的外缘。将本发明的工件用于风电塔筒，不仅增强了工件与风电塔筒基材的连接强度，提高内附件装配于基材的紧固强度，减少了需要拟合的参数数量，更利于控制热输出量，使得因装配内附件对基材造成的疲劳损伤进一步减少。
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公开(公告)号：CN118342061A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410626791.2
申请日：2022-08-18
申请人： 飒羽辰工程科技(上海)有限公司
发明人： 姚文意
摘要： 一种风电塔筒内附件的可控相变紧固方法，包括：钎焊设备受控将底板焊接固定至所述风电塔筒上，再在底板上固定风电塔筒内附件，钎焊工艺采用的焊丝为铜基合金材料。本发明创造性地将钎焊工艺用于风电塔筒内附件的紧固，不仅实现了内附件的有效紧固，而且对风电塔筒基材的疲劳强度影响极小，降低了风电塔筒的全生命周期成本，节约了人工成本，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN115213518A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210994304.9
申请日：2022-08-18
申请人： 飒羽辰工程科技(上海)有限公司
发明人： 姚文意
摘要： 本发明公开了一种风电塔筒内附件的自动可控相变紧固方法，包含如下步骤：包含如下步骤：将一钎焊设备平台和一底板初步固定于风电塔筒上；将钎焊设备装配在钎焊设备平台上，钎焊设备平台受控带动钎焊设备移动；钎焊设备受控采用钎焊工艺将底板自动焊接固定至风电塔筒上；在底板上固定风电塔筒内附件。本发明创造性地将钎焊工艺用于风电塔筒内附件的紧固，不仅实现了内附件的有效紧固，而且对风电塔筒基材的疲劳强度影响极小，降低了风电塔筒的全生命周期成本，节约了人工成本，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN217913311U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222180316.6
申请日：2022-08-18
申请人： 飒羽辰工程科技(上海)有限公司
发明人： 姚文意
摘要： 本实用新型公开了一种风电塔筒内附件的可控相变紧固系统，包含：钎焊设备、焊接设备平台、承载底座与焊丝，在焊接设备平台上安装钎焊设备，用于为钎焊设备提供工作焊接平台；承载底座用于安装风电塔筒内附件，钎焊设备采用钎焊工艺将承载底座焊接固定于风电塔筒上；焊丝用于钎焊工艺焊接固定承载底座。本实用新型通过承载底座将内附件固定至风电塔筒上，不仅实现了内附件的有效紧固，而且对风电塔筒基材的疲劳强度影响极小，降低了风电塔筒的全生命周期成本，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN221817564U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420009759.5
申请日：2024-01-03
申请人： 飒羽辰工程科技(上海)有限公司
发明人： 姚文意
IPC分类号： B23K3/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于固定风电塔筒内附件的激光铜基钎焊工装，包含：底板；移动组件，移动组件设置在底板的底部，用于移动底板；立梁，立梁设置在底板的顶部；横梁，横梁的一端设置在立梁的顶部；驱动模块，驱动模块设置在横梁的另一端，提供旋转的驱动力；定位轴，定位轴的顶端与驱动模块的输出端相连，在驱动模块的带动下进行旋转；焊枪夹，焊枪夹与定位轴相连，焊枪夹用于夹持外部的激光焊枪；控制器，控制器设置在横梁的一端顶部。本实用新型能够协助工人将圆柱底座生根在风电塔筒的内壁上，提高焊接时的一致性和美观度。
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