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公开(公告)号：CN118253038A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410354070.0
申请日：2024-03-27
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本发明公开了一种结合脑电的闭环电刺激方法，属于神经调控技术领域，包括如下步骤：基于EPR信号的统计特征，构建动态脑网络模型；基于动态脑网络模型，锁定听觉加工时相和最佳调控位点，进行锁定Theta相位的Gamma频段闭环交流电刺激调控；本发明选择脑区主要驱动调控节点，通过电刺激施加因果关系，以改变神经活动，并且及时捕捉了大脑状态的变化，实现了实时追踪并闭环调控脑功能网络，解决了当前无法根据脑电信号的变化状态实时闭环式发生刺激信号的问题。
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公开(公告)号：CN116994697A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310981320.9
申请日：2023-08-04
申请人： 首都医科大学宣武医院
IPC分类号： G16H20/00 , A61B5/369 , A61B5/374 , A61B5/378 , A61B5/00 , G06F3/01 , G06F18/213 , G06F18/2411
摘要： 本发明提供了一种基于完全性脊髓损伤患者训练评估的脑机交互方法。基于完全性脊髓损伤患者训练评估的脑机交互方法包括：通过多通道脑电采集设备，采集多通道脑电信号；对多通道脑电信号进行数据处理，得到脑电特征；基于脑电特征，构建康复训练模型；结合康复训练模型与预设虚拟场景任务，得到任务执行结果，其中，在执行预设虚拟场景任务过程中，虚拟场景会产生对应的场景变化；对任务执行结果进行评估，得到任务评估结果。本发明的基于完全性脊髓损伤患者训练评估的脑机交互方法提高康复训练适用性的同时，保证了康复训练的训练效果。
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公开(公告)号：CN116035597A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310053087.8
申请日：2023-02-03
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本发明提供一种基于多频段多变量传递熵的脑电信号耦合分析方法，包括：对采集到的多通道脑电信号进行去除干扰预处理；采用频段分解方法，对去除干扰预处理后的多通道脑电信号进行多频段分解，得到多个频段的多通道脑电信号；采用多频段多变量传递熵分析方法对得到的多个频段的多通道脑电信号进行分析，得到多个频段的多通道脑电信号在相应频段下的耦合特性。本发明还提出一种基于多频段多变量传递熵的脑电信号耦合分析装置和系统。本发明通过大脑感觉运动皮层间的功能耦合关系，确定大脑不同区域间的控制反馈机制及动态非线性的运动功能障碍病理机制，帮助建立基于多通道脑电信号的卒中患者康复评价指标，可以获得可观的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN117084671B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311356737.2
申请日：2023-10-19
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本发明提供一种基于陀螺仪信号的运动评估系统，包括：数据采集模块，用于采集用户信息及运动信息，其中，所述运动信息通过陀螺仪进行采集；数据预处理模块，用于对所述用户信息及所述运动信息进行数据预处理；数据分类模块，用于根据运动类型对所述运动信息进行分类；模型部署模块，用于根据所述运动信息重构用户的运动过程；数据反馈模块，用于根据所述运动信息进行运动质量评估。本发明的基于陀螺仪信号的运动评估系统通过陀螺仪预防超伸风险，提高运动的到位率，分析用户的运动平滑性和平衡性，对运动风险进行预防。
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公开(公告)号：CN117159336B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311453481.7
申请日：2023-11-03
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本发明实施例提供了一种康复训练方法、装置及电子设备。康复训练方法包括脑机接口将采集的头皮脑电信号发送至脑电信号管理器；脑电信号管理器根据头皮脑电信号的信号来源，生成行走控制指令并发送行走控制指令至外骨骼控制器；外骨骼控制器响应行走控制指令，驱动电机以辅助患者进行迈步动作，其中，外骨骼控制器设置在患者的下肢两侧，电机设置在外骨骼控制器上，脑机接口与脑电信号管理器通信连接、脑电信号管理器与外骨骼控制器通信连接。本发明的方案提高了T6‑T12胸段脊髓损伤患者的大脑在康复训练过程中的参与性，为临床治疗脊髓损伤引起的下肢步行功能障碍提供良好的康复效果。
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公开(公告)号：CN117159336A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311453481.7
申请日：2023-11-03
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本发明实施例提供了一种康复训练方法、装置及电子设备。康复训练方法包括脑机接口将采集的头皮脑电信号发送至脑电信号管理器；脑电信号管理器根据头皮脑电信号的信号来源，生成行走控制指令并发送行走控制指令至外骨骼控制器；外骨骼控制器响应行走控制指令，驱动电机以辅助患者进行迈步动作，其中，外骨骼控制器设置在患者的下肢两侧，电机设置在外骨骼控制器上，脑机接口与脑电信号管理器通信连接、脑电信号管理器与外骨骼控制器通信连接。本发明的方案提高了T6‑T12胸段脊髓损伤患者的大脑在康复训练过程中的参与性，为临床治疗脊髓损伤引起的下肢步行功能障碍提供良好的康复效果。
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公开(公告)号：CN117084671A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311356737.2
申请日：2023-10-19
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本发明提供一种基于陀螺仪信号的运动评估系统，包括：数据采集模块，用于采集用户信息及运动信息，其中，所述运动信息通过陀螺仪进行采集；数据预处理模块，用于对所述用户信息及所述运动信息进行数据预处理；数据分类模块，用于根据运动类型对所述运动信息进行分类；模型部署模块，用于根据所述运动信息重构用户的运动过程；数据反馈模块，用于根据所述运动信息进行运动质量评估。本发明的基于陀螺仪信号的运动评估系统通过陀螺仪预防超伸风险，提高运动的到位率，分析用户的运动平滑性和平衡性，对运动风险进行预防。
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公开(公告)号：CN117838153B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410082151.X
申请日：2024-01-19
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本案涉及基于双重分类器的临床鉴别评估系统及设备，属于生物医学工程领域，用于解决临床失眠、睡眠呼吸暂停和共病性失眠患者因症状重叠而难以诊断的问题。所述系统获取失眠、睡眠呼吸暂停或共病性失眠对应的覆盖额顶枕三个脑区的多通道脑电信号，将基于所述多通道脑电信号中的循环交替模式A相数据而得到的平均每通道的α波、β波、θ波、δ波的频段能量占比，作为预设的第一多类别支持向量机的输入，获得所述循环交替模式A相的A1、A2、A3三个亚型分类，并从A2、A3中任选一种与A1结合，利用它们的循环交替模式指数构建预设的第二多分类别支持向量机的输入，获得所述多通道脑电信号对应的疾病鉴别。
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公开(公告)号：CN117838153A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410082151.X
申请日：2024-01-19
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本案涉及基于双重分类器的临床鉴别评估系统及设备，属于生物医学工程领域，用于解决临床失眠、睡眠呼吸暂停和共病性失眠患者因症状重叠而难以诊断的问题。所述系统获取失眠、睡眠呼吸暂停或共病性失眠对应的覆盖额顶枕三个脑区的多通道脑电信号，将基于所述多通道脑电信号中的循环交替模式A相数据而得到的平均每通道的α波、β波、θ波、δ波的频段能量占比，作为预设的第一多类别支持向量机的输入，获得所述循环交替模式A相的A1、A2、A3三个亚型分类，并从A2、A3中任选一种与A1结合，利用它们的循环交替模式指数构建预设的第二多分类别支持向量机的输入，获得所述多通道脑电信号对应的疾病鉴别。
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公开(公告)号：CN116098634A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310048337.9
申请日：2023-01-31
申请人： 首都医科大学宣武医院
摘要： 本发明公开了一种基于刺激事件的脑功能检测评估方法，包括采集使用者在相应的刺激事件下的脑电信号；将采集得到的脑电信号进行预处理和叠加平均，形成相应的事件刺激引起的全脑脑电波形图；根据脑电波形图进行计算，得到大脑各区域间连接强度的图谱；根据得到的大脑各区域间连接强度的图谱与正常人的大脑各区域间连接强度的图谱之间进行对比所得到的差值，计算得到使用者的大脑信息处理功能的评估评分。本发明还公开了一种基于刺激事件的脑功能检测评估装置和系统。本发明利用脑电采集技术，记录使用者在视觉、听觉、运动指令等事件刺激下产生的脑电波形，并使用脑网络方法进行分析，以达成评估脊髓损伤使用者大脑功能的目的。
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