公开(公告)号：CN118576321A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410668722.8

申请日：2024-05-27

申请人： 首都医科大学附属北京佑安医院

发明人： 崔文颖

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/3205 ,  A61B90/50 ,  A61B90/40

摘要： 本发明公开了一种可切除皮肤肿物的手术机器人，具体涉及医疗机械技术领域，包括第一安装板，所述第一安装板设置有两组。本发明通过设置定位组件，该装置在使用时，第二滑块下降推动第二套管，使得第一插槽推动第一滑块，第一滑块带动第一传动杆，使得第二传动杆转动至竖直方向，从而使得四组支撑杆散开，医务人员将吸盘吸附在患者需要切除皮肤肿物的四侧，从而将壳体的位置固定，随着机械臂主体的对皮肤肿物进行切除，壳体不会随意移动，从而确保，医务人员通过操控端控制机械臂主体切除皮肤肿物时，不会移出皮肤肿物的范围，无需医务人员来回确认调试机械臂主体的位置，大大地提高了该装置的实用性。

公开(公告)号：CN217311604U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220980914.9

申请日：2022-04-26

申请人： 首都医科大学附属北京佑安医院

发明人： 崔文颖 ,  李海燕

IPC分类号： A61M35/00

摘要： 本实用新型公开了一种凝胶涂抹装置，包括出胶头、储胶筒和推胶组件；所述出胶头与所述储胶筒的右端连接，所述推胶组件与所述储胶筒的左端连接；所述储胶筒的左端侧壁上设置有环状凹槽，所述出胶头内设置有与所述环状凹槽相对应的插管，所述插管与所述环状凹槽插合连接；所述插管贯穿所述出胶头，所述插管与所述出胶头的内壁形成半封闭的腔体，所述插管与出胶口连通；所述储胶筒左侧的外壁上设置有卡合槽；所述出胶头左端面的内壁上设置有卡合凸起，所述卡合凸起与所述卡合槽卡合连接，所述出胶口呈扁平矩形状，所述出胶口在竖直方向上设有坡度。解决了凝胶涂抹不均匀，费时费力的问题。具有多个可替换出胶头，方便拆卸更换、清洗的优点。

公开(公告)号：CN215275412U

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202121661150.9

申请日：2021-07-21

申请人： 首都医科大学附属北京佑安医院

发明人： 崔文颖

IPC分类号： A61M37/00

摘要： 本实用新型实施例公开了一种可控制药量的微针笔，属于美容器械技术领域，包括上管、套管、震动结构、按压结构、药液和针头，上管与套管螺接，套管内部灌注有药液，按压结构和震动结构均设在上管和套管内，套管下端设有针头，且针头位于套管圆心正中央。本申请利用震动结构，通过传动杆将电机的震动传输到针头上，带动针头震动，刺穿人体表皮。同时将药液灌注在套管内，在针头震动时，药液添加到人体皮肤上，实现药液与微针笔一体化。避免另外手动添加药物导致的操作不便，防止交叉感染，方便临床工作；本申请还利用按压结构，实现药液的输送，每次按压的药量是可以调节的，从而比较精准的控制药量的使用情况，避免药液浪费。