专利检索 ap:("首都师范大学" OR "北京空悟科技信息技术有限公司") AND inv:"沈丹" 第 1 页

1.

发明公开
一种内容自适应的多层次道路标志检测及识别方法审中-实审

公开(公告)号：CN114267028A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111582835.9

申请日：2021-12-22

申请人： 首都师范大学 , 北京空悟科技信息技术有限公司

发明人： 张振鑫 , 陈思耘 , 沈丹

IPC分类号： G06V20/58 , G06N3/04 , G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种内容自适应的多层次道路标志检测及识别方法，包括：针对道路设施及其附属的特征表达尺度差异性，运用顾及语义的多层次检测深度学习模块，在强度特征图像的基础上将不同类别的目标探测划分为多个任务，并将这些任务分解到不同层次的特征图上来分别完成，从而探测不同种类的道路设施及附属；所述顾及语义的多层次检测网络分为三个部分：第一部分是密集连接的特征整合模块；第二部分是顾及目标语义的分层预测模块；第三部分是预测目标包围框与地面真值之间偏移量的级联模块；本发明可以实现分层分类地对各种路面元素(如道路标志线和井盖等道路附属设施)进行准确高效的检测提取，对于生产高精度地图、自动驾驶等有着重要意义。