公开(公告)号：CN114166846B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202111284779.0

申请日：2021-11-01

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 落海伟 ,  陈宁 ,  刘威 ,  谢辰 ,  孙莹 ,  贾师强 ,  许可人 ,  何万林 ,  黄晶 ,  李文光 ,  喻晓浩 ,  杨影 ,  胡志强 ,  张泽 ,  张素艳 ,  赵洪杰 ,  陈伟海 ,  路天远 ,  卜潇箫 ,  赵雄

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N35/00 ,  G06K7/14 ,  G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/521 ,  G06T17/00

摘要： 一种钢铁行业冷轧卷断面条码及缺陷检测装置，机组入口处分别在鞍座附近位置的操作、传动两侧布置端检智能机器人，可同时在鞍座两侧各自完成钢卷两侧端面的缺陷检测和尺寸测量功能。进行端面缺陷检测时，机器人末端携带三维传感器沿钢卷半径方向进行圆周运动，通过激光三维传感器获得钢卷端面三维轮廓面型。传感器扫描同时也可以输出扫描灰度图像，对于三维扫描无法确定的缺陷进行判定。条码及字符识别采用1000万像素工业相机进行成像。

公开(公告)号：CN114166846A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111284779.0

申请日：2021-11-01

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 落海伟 ,  陈宁 ,  刘威 ,  谢辰 ,  孙莹 ,  贾师强 ,  许可人 ,  何万林 ,  黄晶 ,  李文光 ,  喻晓浩 ,  杨影 ,  胡志强 ,  张泽 ,  张素艳 ,  赵洪杰 ,  陈伟海 ,  路天远 ,  卜潇箫 ,  赵雄

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01N35/00 ,  G06K7/14 ,  G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/521 ,  G06T17/00

摘要： 一种钢铁行业冷轧卷断面条码及缺陷检测装置，机组入口处分别在鞍座附近位置的操作、传动两侧布置端检智能机器人，可同时在鞍座两侧各自完成钢卷两侧端面的缺陷检测和尺寸测量功能。进行端面缺陷检测时，机器人末端携带三维传感器沿钢卷半径方向进行圆周运动，通过激光三维传感器获得钢卷端面三维轮廓面型。传感器扫描同时也可以输出扫描灰度图像，对于三维扫描无法确定的缺陷进行判定。条码及字符识别采用1000万像素工业相机进行成像。