公开(公告)号：CN114043042A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111327964.3

申请日：2021-11-10

申请人： 首都航天机械有限公司

发明人： 冯晨 ,  李权 ,  王福德 ,  倪江涛 ,  罗志伟 ,  齐田铮 ,  张旭 ,  崔保伟 ,  张睿泽 ,  谢勇 ,  梁晓康

IPC分类号： B23K9/04 ,  B33Y30/00

摘要： 本发明提供了一种柔性电弧增材制造装备，包括舱体单元、机器人单元、变位机单元、弧焊单元、监控单元及总控单元；舱体单元用于焊接烟尘与焊接弧光的防护；机器人单元用于携载焊枪和送丝机实现氩弧焊接；变位机单元用于承载基板进行产品的电弧增材；弧焊单元用于熔化焊丝进行焊接；监控单元用于监测实时沉积高度和熔池状态；总控单元用于实现各单元间的通信，并通过人机交互的方式实现各分单元的控制。本发明装置具备整体集成度高、柔性可扩展、可在线监控等特点，满足了电弧增材制造过程中对全成形过程可控的要求，采用该设备能够大幅提升增材产品的内部质量和产品合格率，将广泛应用于航空航天领域中不同尺寸金属承力构件的增材制造。