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公开(公告)号:CN111250550A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010043293.7
申请日:2020-01-15
申请人: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号: B21B37/48
摘要: 本发明公开了一种张力辊组的控制方法,张力辊组包括一个主张力辊和N个从张力辊,N≥1且为正整数;具体包括如下步骤:从N个从张力辊中确定出处于打滑状态的目标从张力辊;获取目标从张力辊的稳态速差;根据“稳态速差-积分比例系数”的映射关系,确认出与稳态速差对应的积分比例系数;根据积分比例系数,降低目标从张力辊对应的从变频器的速度控制积分值,获得修正后的速度控制积分值;根据修正后的速度控制积分值,对目标从张力辊进行控制。通过上述方案,实现了对打滑的从张力辊的线上实时调整,能够第一时间消除打滑的从张力辊,保证了产线正常的生产节奏。
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公开(公告)号:CN111250550B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010043293.7
申请日:2020-01-15
申请人: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号: B21B37/48
摘要: 本发明公开了一种张力辊组的控制方法,张力辊组包括一个主张力辊和N个从张力辊,N≥1且为正整数;具体包括如下步骤:从N个从张力辊中确定出处于打滑状态的目标从张力辊;获取目标从张力辊的稳态速差;根据“稳态速差‑积分比例系数”的映射关系,确认出与稳态速差对应的积分比例系数;根据积分比例系数,降低目标从张力辊对应的从变频器的速度控制积分值,获得修正后的速度控制积分值;根据修正后的速度控制积分值,对目标从张力辊进行控制。通过上述方案,实现了对打滑的从张力辊的线上实时调整,能够第一时间消除打滑的从张力辊,保证了产线正常的生产节奏。
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