公开(公告)号：CN111122858A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911036070.1

申请日：2019-10-29

申请人： 香港中文大学

发明人： 张立 ,  张亚斌 ,  杨立冬 ,  陈启枫 ,  张琳 ,  胡嘉麒

IPC分类号： G01N33/569 ,  G01N33/68 ,  G01N33/554 ,  G01N33/543 ,  G01N33/533 ,  G01N21/64

摘要： 本发明公开了用于使用微型机器人检测试样中的靶分子的材料、设备、方法和系统。靶分子可以是细菌毒素。微型机器人可以包括生物混合材料，诸如多孔孢子芯，用于在流体中进行驱动和操控以及进一步与功能性探针缀合的涂覆在孢子芯上的中间层，以及用于附着于流体中的靶分子以响应于荧光追踪的锚定在中间层上的传感探针。公开了用于检测细菌毒素的系统，并且该系统包含基于自动化荧光识别和检测方法的智能运动控制系统，其可以推动和引导微型机器人以预先设计的路径实现自动化运动并且在与倒置荧光显微镜或荧光发射多重读取器集成时进行实时监视。

公开(公告)号：CN111122858B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN201911036070.1

申请日：2019-10-29

申请人： 香港中文大学

发明人： 张立 ,  张亚斌 ,  杨立冬 ,  陈启枫 ,  张琳 ,  胡嘉麒

IPC分类号： G01N33/569 ,  G01N33/68 ,  G01N33/554 ,  G01N33/543 ,  G01N33/533 ,  G01N21/64

摘要： 本发明公开了用于使用微型机器人检测试样中的靶分子的材料、设备、方法和系统。靶分子可以是细菌毒素。微型机器人可以包括生物混合材料，诸如多孔孢子芯，用于在流体中进行驱动和操控以及进一步与功能性探针缀合的涂覆在孢子芯上的中间层，以及用于附着于流体中的靶分子以响应于荧光追踪的锚定在中间层上的传感探针。公开了用于检测细菌毒素的系统，并且该系统包含基于自动化荧光识别和检测方法的智能运动控制系统，其可以推动和引导微型机器人以预先设计的路径实现自动化运动并且在与倒置荧光显微镜或荧光发射多重读取器集成时进行实时监视。