公开(公告)号：CN103230301A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201210307007.9

申请日：2012-08-24

申请人： 香港中文大学 ,  北京航空航天大学

发明人： 梁国穗 ,  匡绍龙 ,  王豫 ,  徐振星 ,  张颖愷 ,  曾栢良 ,  吴伟坚

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： B25J9/1689 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/305 ,  B25J9/06 ,  B25J18/005 ,  B25J19/0004 ,  G05B2219/39212 ,  G05B2219/39439 ,  G05B2219/40415 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/28 ,  Y10T74/20317

摘要： 包括不同类型的关节的、具有七个自由度的外科机器人提供用于手动操作和通过编程导航操作的混合式主动-被动控制。这些自由度之一允许机器人能被有效地围绕病人身体的轴线移动，从而为手术室中的外科手术操作提供足够的工作空间。

公开(公告)号：CN103230301B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201210307007.9

申请日：2012-08-24

申请人： 香港中文大学 ,  北京航空航天大学

发明人： 梁国穗 ,  匡绍龙 ,  王豫 ,  徐振星 ,  张颖愷 ,  曾栢良 ,  吴伟坚

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： B25J9/1689 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/305 ,  B25J9/06 ,  B25J18/005 ,  B25J19/0004 ,  G05B2219/39212 ,  G05B2219/39439 ,  G05B2219/40415 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/28 ,  Y10T74/20317

摘要： 包括不同类型的关节的、具有七个自由度的外科机器人提供用于手动操作和通过编程导航操作的混合式主动-被动控制。这些自由度之一允许机器人能被有效地围绕病人身体的轴线移动，从而为手术室中的外科手术操作提供足够的工作空间。