公开(公告)号：CN111591425A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010494957.1

申请日：2020-06-03

申请人： 香港理工大学

发明人： 郑家伟 ,  刘俊峰 ,  樊玉龙

IPC分类号： B63H21/21 ,  B63H21/17 ,  B63H25/42

摘要： 本申请公开了一种电动船控制系统，包括后桥左侧电机和后桥右侧电机，该电动船控制系统还包括：设于电动船的船身前端的前侧转向电机；中央控制器，用于接收控制信号，当控制信号满足转向条件时，驱动前侧转向电机运行，以便通过前侧转向电机与后桥左侧电机和/或后桥右侧电机配合，将电动船的转弯半径降低到预设值。本申请增加了前侧转向电机，能够使船身前部进行独立于后桥转向的侧向移动，大大减小了船身的转弯半径，有助于在狭小空间下转弯及避障等场合改善行船的安全性。本申请还公开了一种电动船，具有以上有益效果。

公开(公告)号：CN116142159A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310395341.2

申请日：2023-04-13

申请人： 香港理工大学

发明人： 郑家伟 ,  薛向党 ,  樊玉龙

IPC分类号： B60T13/74 ,  B60T1/06 ,  B60T8/176

摘要： 本申请公开了一种防抱死制动控制方法、系统及机电式制动装置，其中的防抱死制动控制方法只需要测量车轮角加速度，通过连续的控制周期使得车辆在制动时进行减速和加速的往复运转，防止车轮抱死，缩短制动距离；本发明公开的机电式制动装置，利用杠杆原理把在制动器上施加的制动力矩转换为对刹车片的作用力，由制动楔块实现刹车，力的传递由机械结构完成，不需要复杂的液压动力装置，相比常规的液电制动装置结构更简单，用于防抱死制动时没有踏板振动，制动力矩控制更准确，提高制动效率和稳定性。

公开(公告)号：CN110701219A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910995257.8

申请日：2019-10-18

申请人： 香港理工大学

发明人： 郑家伟 ,  薛向党 ,  樊玉龙

IPC分类号： F16D65/09 ,  B60T13/74 ,  F16D121/20

摘要： 本发明公开了一种机电式制动装置，电磁制动器的动力输出杆铰接于操纵杆的动力输入端，操纵杆的动力输出端铰接制动楔块，当电磁制动器的动力输出杆带动操纵杆的动力输入端运动时，操纵杆的动力输出端带动制动楔块移动，第一刹车片和制动钳分别位于制动锲块的两侧，刹车制动时，制动锲块的两侧面分别挤压第一刹车片和制动钳，第一刹车片和第二刹车片相向运动接触刹车盘，对刹车盘产生摩擦力实现制动；本发明的机电式制动装置通过电磁制动器的电磁力施加主动作用力，通过杠杆原理由制动锲块实现刹车，动力的传递由机械结构执行，不需要设置复杂的液压动力装置，结构更加简单，电磁控制配合机械传动，刹车时动态性能更好，制动力控制精度更高。