公开(公告)号：CN107521338B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201710451524.6

申请日：2017-06-15

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 丸谷哲史 ,  谷英树 ,  河府大介 ,  八木康

IPC: B60K17/348

Abstract: 本发明提供即使车辆朝向与最大倾斜线方向交叉的方向，也能够确实地抑制车轮的打滑的四轮驱动车的控制装置以及车辆的坡度值设定装置。四轮驱动车（1）具备：发动机（11）、前轮以及后轮、电子控制4WD耦合器（18）、以及控制单元（10）。发动机（11）中生成的驱动力借由电子控制4WD耦合器（18）设定对后轮的驱动力的分配量。控制单元（10）判断四轮驱动车（1）是否朝向与倾斜路的最大倾斜线方向交叉的方向，在判断为朝向交叉方向时，以与位于平坦路上的情况相比，减小对前轮的驱动力的分配量和对后轮的驱动力的分配量之差的形式，设定驱动力的分配量，对电子控制4WD耦合器（18）指令该分配量的驱动力分配。

公开(公告)号：CN107521338A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710451524.6

申请日：2017-06-15

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 丸谷哲史 ,  谷英树 ,  河府大介 ,  八木康

IPC: B60K17/348

Abstract: 本发明提供即使车辆朝向与最大倾斜线方向交叉的方向，也能够确实地抑制车轮的打滑的四轮驱动车的控制装置以及车辆的坡度值设定装置。四轮驱动车（1）具备：发动机（11）、前轮以及后轮、电子控制4WD耦合器（18）、以及控制单元（10）。发动机（11）中生成的驱动力借由电子控制4WD耦合器（18）设定对后轮的驱动力的分配量。控制单元（10）判断四轮驱动车（1）是否朝向与倾斜路的最大倾斜线方向交叉的方向，在判断为朝向交叉方向时，以与位于平坦路上的情况相比，减小对前轮的驱动力的分配量和对后轮的驱动力的分配量之差的形式，设定驱动力的分配量，对电子控制4WD耦合器（18）指令该分配量的驱动力分配。