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公开(公告)号：CN106865236A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710224834.4
申请日：2017-04-07
申请人： 马鞍山市双益机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢码垛机的码垛机构，所述的型钢码垛机还包括压料机构(3)；所述的码垛机构(2)和压料机构(3)通过主横梁(2‑5)及平行四连杆机构设置在输送、编组机构(1)的上方。采用上述技术方案，非常适合小型材高速码垛，具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好、运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛。
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公开(公告)号：CN108788113A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810832037.9
申请日：2018-07-26
申请人： 马鞍山市双益机械制造有限公司
IPC分类号： B22D41/12
CPC分类号： B22D41/12
摘要： 本发明公开了一种铁水包加揭盖装置，包括机架底座、可旋转的设置于机架底座上且为相平行的第一主动杆件和第二主动杆件、设置于第一主动杆件上的第一销齿圈、设置于第二主动杆件上的第二销齿圈、与第一销齿圈啮合的第一主传动齿轮、与第二销齿圈啮合的第二主传动齿轮、与第一主传动齿轮和第二主传动齿轮连接的主传动轴以及用于提供使主传动轴旋转的驱动力的驱动机构，第一主动杆件和第二主动杆件与包盖为转动连接。本发明的铁水包加揭盖装置，采用双摇杆机构，能保证加盖时包盖扣压在铁包沿口上方，揭盖时包盖能以一定倾斜角度放置在装置的上方，防止出铁时铁水飞溅对装置的损伤，同时也具有占用空间小和运行稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN106892277A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710225659.0
申请日：2017-04-07
申请人： 马鞍山市双益机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢码垛机的压料机构，设有压料臂(3‑2)，所述的压料臂(3‑2)通过压料导向组件(3‑4)在压料机构支座(3‑6)内上下移动。采用上述技术方案，非常适合小型材高速码垛，具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好、运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛。
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公开(公告)号：CN112623308B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011318792.9
申请日：2020-11-23
申请人： 马鞍山市双益机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷材自动包装线用缠绕包装机，包括固定框架、用于将包装材料缠绕在卷材上的缠绕小车、用于存放至少两种包装材料且用于向缠绕小车补充包装材料的卷库和设置于固定框架上且用于引导缠绕小车进行运行的环形轨道、用于带动卷材旋转的旋转地辊、卷材内孔检查装置及控制系统。本发明的卷材自动包装线用缠绕包装机，通过设置缠绕小车、环形轨道和卷库的配合，可以实现卷材上包装材料的缠绕，提高卷材的包装效率；在每次缠绕包装之前通过卷材内孔检查装置对卷材内孔进行检查分析判定是否具备缠绕包装条件，有效防止缠绕小车发生碰撞事故；而且由卷库自动对缠绕小车补充包装材料，可减少人工干预的次数，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112623308A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011318792.9
申请日：2020-11-23
申请人： 马鞍山市双益机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种卷材自动包装线用缠绕包装机，包括固定框架、用于将包装材料缠绕在卷材上的缠绕小车、用于存放至少两种包装材料且用于向缠绕小车补充包装材料的卷库和设置于固定框架上且用于引导缠绕小车进行运行的环形轨道、用于带动卷材旋转的旋转地辊、卷材内孔检查装置及控制系统。本发明的卷材自动包装线用缠绕包装机，通过设置缠绕小车、环形轨道和卷库的配合，可以实现卷材上包装材料的缠绕，提高卷材的包装效率；在每次缠绕包装之前通过卷材内孔检查装置对卷材内孔进行检查分析判定是否具备缠绕包装条件，有效防止缠绕小车发生碰撞事故；而且由卷库自动对缠绕小车补充包装材料，可减少人工干预的次数，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110976347A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911166803.3
申请日：2019-11-25
申请人： 马鞍山市双益机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种型材自动剔废系统，包括用于输送型材的剔废输送装置、用于识别出剔废输送装置上的不合格型材的图像识别系统、用于对不合格型材进行定位且将不合给型材移动至上料位的剔废上料装置和用于拾取位于上料位的不合格型材的剔废执行装置。本发明的型材自动剔废系统，可以将不合格的型材从成品区域中自动剔除，提高工作效率，有助于实现型材包装作业的无人智能化。本发明还提供了一种型材自动剔废方法。
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公开(公告)号：CN106892276A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710224832.5
申请日：2017-04-07
申请人： 马鞍山市双益机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢码垛机，其中输送、编组机构设有输送链组件；码垛机构和压料机构通过主横梁及平行四连杆机构设置在输送、编组机构的上方；码垛机构设有翻转电磁吸盘组件；每个上料、堆垛机构均包括上料机构和堆垛机构，并共用一个底座；上料机构设有上料托架；堆垛机构设有堆垛升降台托架，堆垛升降台托架通过堆垛升降台导向组件在底座上下移动。采用上述技术方案，非常适合小型材高速码垛，具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好、运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛。
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公开(公告)号：CN106865237A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710225665.6
申请日：2017-04-07
申请人： 马鞍山市双益机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢码垛机的上料、堆垛机构，每个所述的上料、堆垛机构均包括上料机构和堆垛机构，并共用一个底座；所述的上料机构设有上料托架，所述的上料托架通过上料机构导向组件在底座上作上下移动；所述的堆垛机构设有堆垛升降台托架，所述的堆垛升降台托架通过堆垛升降台导向组件在底座上下移动。采用上述技术方案，非常适合小型材高速码垛，具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好、运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛。
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公开(公告)号：CN106829046A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710225660.3
申请日：2017-04-07
申请人： 马鞍山市双益机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种型钢码垛机的输送、编组机构，所述的输送、编组机构(1)设有输送链组件(1‑1)；所述的输送链组件(1‑1)设有输送链架本体、主动链轮、从动链轮、张紧链轮及输送链条。采用上述技术方案，非常适合小型材高速码垛，具有型钢编组快速精准、效率高、通用性好、运动速度快、定位准确及冲击小优点，解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求；具有结构精巧、新颖，运动位置精准，动作频率响应快优点，适合对码垛频率要求快、码垛精度高的小型材自动码垛。
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公开(公告)号：CN211563754U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922051689.1
申请日：2019-11-25
申请人： 马鞍山市双益机械制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种型材自动剔废系统，包括用于输送型材的剔废输送装置、用于识别出剔废输送装置上的不合格型材的图像识别系统、用于对不合格型材进行定位且将不合格型材移动至上料位的剔废上料装置和用于拾取位于上料位的不合格型材的剔废执行装置。本实用新型的型材自动剔废系统，可以将不合格的型材从成品区域中自动剔除，提高工作效率，有助于实现型材包装作业的无人智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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