使用全局最小化和深度内插的立体深度估计的系统和方法

    公开(公告)号:CN106663320A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580033881.X

    申请日:2015-06-15

    Abstract: 多个方面涉及一种生成包含物体的深度信息的高分辨率图像的方法。在一个方面中,所述方法包括将第一参考图像和第二参考图像从第一分辨率下采样到第二分辨率,其中所述第一分辨率高于所述第二分辨率,并且其中所述第一参考图像和所述第二参考图像包括立体图像对。所述方法还包括:使用下采样后的所述立体图像对,基于全局最小化技术以所述第二分辨率生成深度图。所述方法还包括将所述深度图从所述第二分辨率上采样到所述第一分辨率,并使用导向滤波器将上采样后的所述深度图的轮廓与所述第一参考图像的轮廓对准。

    内插系统和方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101925922A

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN200980103388.5

    申请日:2009-04-03

    CPC classification number: G06T3/4015

    Abstract: 本发明揭示内插系统和方法。在特定实施例中,揭示一种系统,其包括用以接收图像数据的输入端。所述系统还包括响应所述图像数据且包括去镶嵌模块的图像处理系统。所述去镶嵌模块经配置以使用自适应双三次样条内插。所述系统进一步包括响应所述图像处理系统且适合于提供输出数据的输出端。

    使用移位阴影轮廓的视差图中的对象重构

    公开(公告)号:CN109416837A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201780041793.3

    申请日:2017-05-22

    Abstract: 公开了用于在通过结构光系统产生的视差图中重构对象边界的系统和方法。一个方面是一种结构光系统。所述系统包含经配置以投影码字的图像投影装置。所述系统进一步包含接收器装置,其包含传感器,所述接收器装置经配置以感测从对象反射的所述经投影码字。所述系统进一步包含处理电路,其经配置以:产生所述对象的视差图;检测所述视差图中的所述对象的第一边界;识别邻接所述第一边界的所述视差图中的阴影区,所述阴影区包含具有码字中断的像素;以及基于所述检测到的阴影区改变所述视差图中的所述对象的形状。所述系统进一步包含经配置以存储所述视差图的存储器装置。

    使用有源感测技术加强移动对象的深度图检索的系统和方法

    公开(公告)号:CN107430773A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201680015962.1

    申请日:2016-02-23

    Abstract: 本发明公开用于使用有源感测技术产生具有移动对象的场景的深度图的系统和方法。一个方面提供一种方法,其包含通过产生每一所接收帧的概率图来估计邻近帧中对应于移动对象的区域,所述概率图包括每一像素处的概率值。所述方法还包含使用多个所反射的结构化光帧来计算凸象时间平均值图,所述所反射的结构化光帧至少包含在时间t-1处接收的前一帧、在时间t处接收的所接收帧和在时间t+1处接收的下一帧,所述凸象时间平均值图的每一像素处的值通过每一时间处的每一像素处的所述概率图来进行加权和归一化。所述方法还包含确定所述凸象时间平均值图中的每一像素处的码字,以及从所述所确定的码字产生深度图。

    彩色滤波器传感器
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108701699B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201680054593.7

    申请日:2016-08-23

    Abstract: 创新包含感测装置,所述感测装置具有:包括多个传感器的传感器阵列,各传感器具有长度尺寸及宽度尺寸且经配置以产生响应于入射于所述传感器上的辐射的信号;及包括多个滤波器的滤波器阵列,所述滤波器阵列经安置以在光入射于所述传感器阵列上之前对所述光进行滤波,所述滤波器阵列相对于所述传感器阵列布置,因此所述多个传感器中的每一者接收经由至少一个对应滤波器传播的辐射。各滤波器具有长度尺寸及宽度尺寸,且滤波器的所述长度尺寸与对应传感器的所述长度尺寸的比率、滤波器的所述宽度尺寸与对应传感器的所述宽度尺寸的比率或其二者为大于1的非整数。

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