无人驾驶飞行器和控制器通信
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116548057A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202180081338.2

    申请日:2021-12-01

    IPC分类号: H04W76/10

    摘要: 在用于管理无人驾驶飞行器(UAV)和无人驾驶飞行器控制器(UAC)之间的通信的系统和方法的实施例中,UAV可以从无人驾驶航空系统交通管理(UTM)设备接收来自UAC的命令请求,该命令请求包括一个或多个目的地通用公共订阅标识符(GPSI)、控制命令、数据命令和第一隧道添加指示。UAV可以经由UTM设备向UAV发送命令响应,该命令响应可以包括响应于命令请求的信息和第二隧道添加指示。UAV可以基于第一隧道添加指示和第二隧道添加指示建立与UAC的应用层通信隧道。通信隧道可以被配置为实现与UAC的进一步通信。