公开(公告)号：CN115071930A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210955662.9

申请日：2022-08-10

申请人： 魏鹏

发明人： 魏鹏 ,  唐钰森 ,  梁立威 ,  袁新泉 ,  卢仡

IPC分类号： B63G8/22 ,  B63G8/26 ,  B63G8/00

摘要： 本发明属于无人潜航器技术领域，尤其是一种适用auv无人潜航器的姿态控制与自稳机构，包括两组中部法兰环，两组中部法兰环上均固定套接有压载水仓的底部，两个压载水仓对称设置，所述压载水仓的顶部套接有端部法兰环，两个端部法兰环和两组中部法兰环通过铜柱固定连接，两组中部法兰环之间设置有上法兰环、中法兰环和下法兰环，所述端部法兰环、中部法兰环、上法兰环、中法兰环和下法兰环的偏心位置均开设有通孔，多个通孔内贯穿安装有同一个齿条一。本发明通过调整电池包一和电池包二的位置，对无人潜航器的姿态进行稳定控制，且能够快速的对无人潜航器姿态进行调整，便于无人潜航器下潜和上浮操作。

公开(公告)号：CN217706239U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202222099255.0

申请日：2022-08-10

申请人： 魏鹏

发明人： 唐钰森 ,  魏鹏 ,  梁立威 ,  袁新泉 ,  卢仡

IPC分类号： B63G8/22 ,  B63G8/26 ,  B63G8/00

摘要： 本实用新型属于无人潜航器技术领域，尤其是一种适用auv无人潜航器的姿态控制与自稳机构，包括两组中部法兰环，两组中部法兰环上均固定套接有压载水仓的底部，两个压载水仓对称设置，所述压载水仓的顶部套接有端部法兰环，两个端部法兰环和两组中部法兰环通过铜柱固定连接，两组中部法兰环之间设置有上法兰环、中法兰环和下法兰环，所述端部法兰环、中部法兰环、上法兰环、中法兰环和下法兰环的偏心位置均开设有通孔，多个通孔内贯穿安装有同一个齿条一。本实用新型通过调整电池包一和电池包二的位置，对无人潜航器的姿态进行稳定控制，且能够快速的对无人潜航器姿态进行调整，便于无人潜航器下潜和上浮操作。