公开(公告)号：CN113371200B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110883683.X

申请日：2021-08-03

申请人： 鲁东大学(CN)

发明人： 苏子林 ,  李武斌 ,  张蕊 ,  赵万胜 ,  李勃宁

IPC分类号： B64D1/18 ,  B64F3/00

摘要： 本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机精准喷药系统，属于植保无人机技术领域，包含服务车、无人车、无人机和系留缆，在数字农业系统的统一管控和调度下，自主决策，并导航，能达到整体最优。所述服务车和无人车都与数字农业系统无线通信；所述服务车接收水源信息，自主决策为无人车提供服务，并从水源取水，效率高。所述无人机带有插头，通过所述插头与系留缆连接。所述无人车安装臂架，所述臂架带有插座。系留缆穿过所述臂架，获得支撑和引导，使无人车与无人机连接；系留缆控制并引导无人机的插头，插入插座或与插座分离；使无人机降落于臂架，或从臂架起飞；提高安全性和可靠性，减轻对近地空气的扰动和对农药飘移的影响，避免污染和伤害。

公开(公告)号：CN115590218A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211319469.2

申请日：2022-10-26

申请人： 鲁东大学(CN)

发明人： 张蕊 ,  冯旭阳 ,  孙德新 ,  于强 ,  张阳晨 ,  周莉娜 ,  王传世

IPC分类号： A23N15/08

摘要： 本发明公开了一种大蒜切根装置，属于农业机械技术领域。其固定机构的两端面的圆心位置被中心轴穿过，与中心轴转动连接；其第一驱动机构驱动固定机构以中心轴为轴转动；定位料杯垂直设置于固定机构的主表面；其外筒套设置于固定机构外，其两端面被中心轴穿过、与中心轴静连接；其外筒的顶部开设有进料口、下部设有第二出料口；其切根刀位于固定机构内、与中心轴连接。固定机构转动带动定位料杯转动到进料口处时，大蒜落入定位料杯中后，随着固定机构的旋转，大蒜受到变半径半圆筒的挤压其根部向下凸出于定位料杯底部，当蒜根旋转至切根刀处时，切根刀刀片切除蒜根。整体呈筒状设计，大蒜在转动过程中被切根，所占空间小。