基于扩展观测的融合估计方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117521018B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410024460.1

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明属于融合估计技术领域,公开了一种基于扩展观测的融合估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据状态方程确定初始状态估计量的预测状态估计量;根据所述预测状态估计量和观测方程,确定预测观测值;确定所述预测观测值的多个伪观测值;根据所述预测观测值以及所述多个伪观测值确定多个扩展观测;根据所述多个扩展观测对所述预测状态估计量进行更新,得到多个更新状态量和多个协方差矩阵;融合所述多个更新状态量之后得到融合估计量,以及融合所述多个协方差矩阵得到融合协方差矩阵;根据所述融合估计量以及所述融合协方差矩阵确定融合估计结果,并将所述融合估计结果用于雷达追踪。能够保证雷达追踪效果。

    基于扩展观测的融合估计方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117521018A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202410024460.1

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明属于融合估计技术领域,公开了一种基于扩展观测的融合估计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据状态方程确定初始状态估计量的预测状态估计量;根据所述预测状态估计量和观测方程,确定预测观测值;确定所述预测观测值的多个伪观测值;根据所述预测观测值以及所述多个伪观测值确定多个扩展观测;根据所述多个扩展观测对所述预测状态估计量进行更新,得到多个更新状态量和多个协方差矩阵;融合所述多个更新状态量之后得到融合估计量,以及融合所述多个协方差矩阵得到融合协方差矩阵;根据所述融合估计量以及所述融合协方差矩阵确定融合估计结果,并将所述融合估计结果用于雷达追踪。能够保证雷达追踪效果。

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