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公开(公告)号：CN113849495A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010593384.8
申请日：2020-06-27
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种点云动态哈希划分方法及设备，点云动态哈希划分方法包括步骤：根据树结构的当前节点层的占用节点总数和划分后单哈希表内平均节点数阈值，确定总划分次数；确定当前节点层对应的哈希表数量；确定每个坐标分量的划分次数；根据所述当前节点层对应的哈希表数量、坐标分量的划分次数和当前节点层的占用节点位置数据确定节点对应的哈希表，将节点添加至节点对应的哈希表中。在每个节点层上配置若干个哈希表，根据当前节点层的占用节点的位置数据确定节点对应的哈希表序号，并将节点添加至节点对应的哈希表中，不同哈希表中的节点不会出现哈希冲突，从而在不损失性能的情况下，优化了哈希表的存取性能，提高了哈希表插入与查询的效率。
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公开(公告)号：CN113473127A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010238176.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 鹏城实验室 , 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种点云几何编码方法、解码方法、编码设备及解码设备，所述点云定义在树结构中，树结构中有多个具有父子关系的节点，当前节点包括K个子节点，所述点云几何解码方法包括步骤：将当前子节点作为偏移莫顿顺序下的第n个点，其中，n为小于等于K的整数，K为大于1的整数；确定所述当前子节点的偏移莫顿顺序下的前m个邻居子节点的占用信息，其中，m为小于n的整数；根据所述当前子节点的偏移莫顿顺序下的前m个邻居子节点的占用信息确定所述当前子节点的上下文；根据所述当前子节点的上下文对点云几何码流进行熵解码。通过本发明提供的点云几何编码方法和解码方法能够提升几何节点之间相关性地利用，从而有效提高点云几何压缩性能。
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公开(公告)号：CN113473127B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010238176.6
申请日：2020-03-30
Applicant: 鹏城实验室 , 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种点云几何编码方法、解码方法、编码设备及解码设备，所述点云定义在树结构中，树结构中有多个具有父子关系的节点，当前节点包括K个子节点，所述点云几何解码方法包括步骤：将当前子节点作为偏移莫顿顺序下的第n个点，其中，n为小于等于K的整数，K为大于1的整数；确定所述当前子节点的偏移莫顿顺序下的前m个邻居子节点的占用信息，其中，m为小于n的整数；根据所述当前子节点的偏移莫顿顺序下的前m个邻居子节点的占用信息确定所述当前子节点的上下文；根据所述当前子节点的上下文对点云几何码流进行熵解码。通过本发明提供的点云几何编码方法和解码方法能够提升几何节点之间相关性地利用，从而有效提高点云几何压缩性能。
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