一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台

    公开(公告)号:CN117205498A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311224929.8

    申请日:2023-09-21

    IPC分类号: A62C31/03 A62C31/28

    摘要: 本发明公开了一种基于巡检灭火机器人设计的灭火炮台,涉及灭火炮台技术领域;而本发明包括灭火机器人主体,灭火机器人主体的两侧均设有配合使用的履带式移动机构,且灭火机器人主体的两端均设有与履带式移动机构配合使用的越障机构,越障机构呈对称结构,灭火机器人主体的一侧上端固定安装有灭火炮台本体,且灭火炮台本体上固定安装有配合使用的喷射管体,灭火炮台本体上设有与喷射管体配合使用的防护机构;通过越障机构的设置使用,能够将灭火机器人主体的前端与后端分别进行抬升并对抬升后的灭火机器人主体进行辅助滚动导向,从而能够使灭火机器人主体便捷快速稳定的越过高的障碍物,进而有效提高了灭火机器人主体的越障能力。

    一种无人机吊装机器人用自动取放机构

    公开(公告)号:CN118145000A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410274212.2

    申请日:2024-03-11

    IPC分类号: B64D1/22 B64D9/00 B64U101/60

    摘要: 本发明公开了一种无人机吊装机器人用自动取放机构,包括连接在无人机上的吊球组件以及连接在机器人上的本体组件和开关组件,所述开关组件连接于本体组件上,所述吊球组件包括吊绳和连接在吊绳下部的重力球;所述本体组件包括第一漏斗和用于容纳重力球的第一安装座,在所述第一安装座顶部设有开口,所述第一漏斗设置于开口上,所述开关组件用于当重力球自第一漏斗进入第一安装座内后将重力球锁定在第一安装座内。本发明具有对接时间短的优点。

    机器人机械臂关节处防灰装置

    公开(公告)号:CN219043878U

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202222533991.2

    申请日:2022-09-23

    IPC分类号: B25J5/00 B25J17/02 B25J19/00

    摘要: 本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了机器人机械臂关节处防灰装置,包括移动机构,所述移动机构的顶面活动安装有下机械臂,所述下机械臂的顶面活动安装有上机械臂,所述上机械臂的顶面固定连接有固定管。本实用新型通过使得密封套位于固定管的外侧,且在密封套的底面固定套接密封环,并在密封环的底面开设气孔,使得供气机构中的气管与固定管连通,在进行巡检操作过程中,启动供气机构,使得供气机构经由气管不断将空气充入到密封套中,使得安装套在上机械臂顶部旋转过程中,气流从密封套处将经由气孔流出,使得环境中的灰尘经由气流向外吹动远离上机械臂和安装套处的关节位置,有效避免灰尘进入,大大提高实际运动效果。

    光伏板清洗无人机
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219056601U

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202222534921.9

    申请日:2022-09-23

    摘要: 本实用新型涉及光伏板清洗设备技术领域,且公开了光伏板清洗无人机,包括机体,所述机体的底部固定安装有机座,所述机体的侧面设有机翼,所述机体的顶面固定安装有存储箱,所述机体的顶面固定安装有固定板。本实用新型通过增设无人机,并在无人机的底面固定安装分配套,使得分配套的底面固定连通竖管,且在多组竖管的底面均固定连通喷头,利用无人机顶部安装存储箱,并安装顶部的水泵,通过利用水泵将存储箱中的清洗液泵送到分配套中,控制无人机飞行至光伏板顶面时,进行喷射清洗,利用高速喷水的清洗液,配合清洗液中混合的清洗液,实现光伏板顶面的有效清洗,适应不同光伏板的安装环境,实际清洗难度小,使用效果好。

    机器人轮子防滑装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218466433U

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202222536845.5

    申请日:2022-09-23

    IPC分类号: E01H1/02 E01H1/08 B60S1/68

    摘要: 本实用新型涉及防滑设备技术领域,且公开了机器人轮子防滑装置,包括机器人本体,所述机器人本体的顶面固定安装有巡检机构,所述机器人本体的侧面设有移动轮。本实用新型通过使得固定管的内部活动套接活动杆,且使得活动杆的底面固定连接安装座,使得安装座的底面固定连接清洁刷,利用“V”型的清洁刷置于移动轮的前方,实现移动轮前进方向上底面的清理,且批核气泵将空气输送到曲管中,利用倾斜向下喷气的气管,实现移动轮前进方向上的风力清洁,结合清洁刷的清理,有效清洁移动轮前进方向上地面上的沙土,避免移动轮移动至沙土位置上而出现打滑,大大提高了机器人的移动稳定,保证按照既定的移动轨迹移动巡检。

    输煤栈桥巡检机器人外部除尘装置

    公开(公告)号:CN218133766U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202222566855.3

    申请日:2022-09-27

    IPC分类号: B08B5/02 B08B13/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型涉及除尘设备技术领域,且公开了输煤栈桥巡检机器人外部除尘装置,包括支撑架,所述支撑架的内侧面固定连接有横板,所述横板的顶面固定安装有电机座,所述电机座的顶面固定安装有电机。本实用新型通过利用电机带动转轴旋转,并使得转轴的底面连接连通板,且使得连通的底面左右连接固定框,并在固定框的内部增设喷气管,且通过在横板的底面增设与转轴活动套接的固定箱,通过利用气泵向固定箱中通气,并通过利用转轴外表面开设的侧口以及转轴内部的通孔,将给入的高速空气通入到两侧的喷气管中,从而保证旋转过程中对下方两组喷气管之间机器人的表面气动除尘,环绕喷气的方式大大提高了实际除尘效果,使用效果好。