充压支承式平面钢闸门
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106759143B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN201710076942.1

    申请日:2017-02-13

    IPC分类号: E02B7/28 E02B7/34

    摘要: 本发明公开了一种充压支承式平面钢闸门,包括设置于闸门槽内的钢闸门本体,在所述钢闸门本体背水面上靠近左、右两侧边沿处沿其高度方向设置有若干对充压支承,所述充压支承为开口向外的箱型结构,所述充压支承的开口边沿与固设于所述闸门槽内侧壁上的轨道相贴合形成储水空腔;在所述钢闸门本体上设置有自其迎水面水平穿入的充压主管,所述充压主管通过向两侧延伸的充压支管分别与所述储水空腔相连通;在所述充压主管上设置有加压水泵,每一所述充压支管上均设置有一流量调节阀。本发明优点在于结构简单,造价低,安装及使用简便,维护成本低,钢闸门本体运行时的启闭力大大降低。

    水力超声波联合清淤机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114263264A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202210005904.8

    申请日:2022-01-05

    IPC分类号: E03F7/10 E03F9/00

    摘要: 本发明公开了一种水力超声波联合清淤机器人,包括:移动主体,为圆柱形结构,其侧壁上设置有与管道内壁相接的驱动轮和从动轮;第一高压水枪,设置在移动主体前端,用于冲开并稀释管道内淤积的泥沙;超声波发生器,设置在移动主体中部,用于清除管道内壁上的油污;第二高压水枪,设置在移动主体后端,用于清洗管道内壁,兼顾提供前进动力;渣浆泵,用于收集汇聚在管道底部的泥沙、油污和废水,具有设置在移动主体中部的清污吸头;其中,所述驱动轮、第一高压水枪、超声波发生器、第二高压水枪和渣浆泵的工作状态均由地面控制中心控制。本发明体积小巧,移动灵活,可有效清除小直径管道内的泥沙及油污,防止下水管道系统堵塞。