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公开(公告)号：CN109795961B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910173795.9
申请日：2019-03-02
发明人： 黄萌 , 黄沿森 , 苗卓广 , 缑百勇 , 刘雄 , 胡小明 , 刘正元 , 朱丹 , 张磊 , 柳平 , 黄蕾 , 任洁新 , 李亚南 , 禄坡远 , 巩磊 , 宫养飞 , 刘东亮 , 张海 , 郑富友 , 郭明威 , 常飞 , 万钊 , 任博 , 周留成 , 王岩锋 , 熊竻琦
摘要： 本发明公开一种多功能机轮拆卸安装设备，其包括：底座，其包括滚轮；铅垂方向调整组件，其包括铅垂活动部件、铅垂导轨及升降机构；水平方向调整组件，其包括水平活动部件及水平微调机构；用于夹持机轮的夹持组件，其包括悬臂固定横梁、悬臂及悬臂固定装置，其中，悬臂包括内筒、外筒及沙漏形套筒；以及俯仰控制机构，其包括第一丝杠。本发明优点在于：可调整悬臂之间的距离以及更换安装在悬臂外筒上的沙漏形套筒，以适合拆卸或安装多种型号的机轮；在拆卸或安装机轮过程中，工作人员与机轮轴承、固定零部件之间无任何障碍物；多个调节控制系统可实现6自由度的姿态控制，使拆装机轮更加方便快捷；省时省力，提高效率，通用性强，场地适应性强。
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公开(公告)号：CN109795961A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910173795.9
申请日：2019-03-02
发明人： 黄萌 , 黄沿森 , 苗卓广 , 缑百勇 , 刘雄 , 胡小明 , 刘正元 , 朱丹 , 张磊 , 柳平 , 黄蕾 , 任洁新 , 李亚南 , 禄坡远 , 巩磊 , 宫养飞 , 刘东亮 , 张海 , 郑富友 , 郭明威 , 常飞 , 万钊 , 任博 , 周留成 , 王岩锋 , 熊竻琦
摘要： 本发明公开一种多功能机轮拆卸安装设备，其包括：底座，其包括滚轮；铅垂方向调整组件，其包括铅垂活动部件、铅垂导轨及升降机构；水平方向调整组件，其包括水平活动部件及水平微调机构；用于夹持机轮的夹持组件，其包括悬臂固定横梁、悬臂及悬臂固定装置，其中，悬臂包括内筒、外筒及沙漏形套筒；以及俯仰控制机构，其包括第一丝杠。本发明优点在于：可调整悬臂之间的距离以及更换安装在悬臂外筒上的沙漏形套筒，以适合拆卸或安装多种型号的机轮；在拆卸或安装机轮过程中，工作人员与机轮轴承、固定零部件之间无任何障碍物；多个调节控制系统可实现6自由度的姿态控制，使拆装机轮更加方便快捷；省时省力，提高效率，通用性强，场地适应性强。
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公开(公告)号：CN209721453U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920290378.8
申请日：2019-03-02
发明人： 黄萌 , 黄沿森 , 苗卓广 , 缑百勇 , 刘雄 , 胡小明 , 刘正元 , 朱丹 , 张磊 , 柳平 , 黄蕾 , 任洁新 , 李亚南 , 禄坡远 , 巩磊 , 宫养飞 , 刘东亮 , 张海 , 郑富友 , 郭明威 , 常飞 , 万钊 , 任博 , 周留成 , 王岩锋 , 熊竻琦
摘要： 本实用新型公开一种多功能机轮拆卸安装设备，其包括：底座，其包括滚轮；铅垂方向调整组件，其包括铅垂活动部件、铅垂导轨及升降机构；水平方向调整组件，其包括水平活动部件及水平微调机构；用于夹持机轮的夹持组件，其包括悬臂固定横梁、悬臂及悬臂固定装置，悬臂包括内筒、外筒及沙漏形套筒；以及俯仰控制机构，其包括第一丝杠。本实用新型优点在于：可调整悬臂之间的距离以及更换安装在悬臂外筒上的沙漏形套筒，以适合拆卸或安装多种型号的机轮；在拆卸或安装机轮过程中，工作人员与机轮轴承、固定零部件之间无任何障碍物；多个调节控制系统可实现6自由度的姿态控制，使拆装机轮更加方便快捷；省时省力，提高效率，通用性强，场地适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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