公开(公告)号：CN211812792U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201922117620.4

申请日：2019-11-30

申请人： 黑牡丹纺织有限公司

发明人： 蒋春发 ,  许一辉 ,  姜永强 ,  王克林 ,  姜为民 ,  邓建军 ,  毕锋 ,  戈海峰

IPC分类号： B65H67/04 ,  B65H67/06

摘要： 本实用新型公开了一种整经机送纱系统及其采用的RGV小车，整经机送纱系统包括RGV小车、天轨、地轨以及自动装纱系统；RGV小车具有骨架本体、小车纱架、进退伺服驱动机构、升降伺服驱动机构以及旋转伺服驱动机构；骨架本体的顶部固定安装有上轨道以及主驱动轮；骨架本体的底部固定安装有下轨道以及从动行走轮；小车纱架上具有若干挂纱杆；自动装纱系统包括控制单元、机器人、伺服定位输送线以及储料中转架；储料中转架上具有若干挂纱杆，且与小车纱架上的挂纱杆相适应。本实用新型的整经机送纱系统能够自动将纱锭装到整经机纱架上，以及自动将整经机纱架上的纱锭取下，大大减轻了人工劳动强度，而且大大提高了生产效率。