公开(公告)号：CN103563540A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310584957.0

申请日：2013-11-12

申请人： 黑龙江省农垦科学院农业工程研究所

发明人： 周成 ,  熊文江 ,  来永见 ,  王静学 ,  马增奇 ,  苏盛宝 ,  钱海峰 ,  吴显斌

IPC分类号： A01D31/00

摘要： 甘蓝类作物拔取机属于农业蔬菜类作物收获机械；在自走底盘上沿水平方向可转动地安装主臂，支臂可上下摆动地铰装在主臂上，上下摆动驱动双向油缸的两端分别与支臂和主臂铰接，吊臂铰装在支臂上，前后摆动驱动双向油缸的两端分别与支臂和吊臂铰接，在吊臂上安装拔取爪总成，驱动臂固装在主臂上，水平摆动驱动双向油缸的两端分别与自走底盘和驱动臂铰接，甘蓝成熟度识别器配装在支臂上；本发明可根据作物成熟程度有选择性的拔取收获，具有结构新颖合理、拔取作业可靠、质量好、破损率低、适用范围广、保证和促进经济效益提高的特点。

公开(公告)号：CN204180564U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420657602.X

申请日：2014-10-24

申请人： 黑龙江省农垦科学院农业工程研究所

发明人： 周成 ,  熊文江 ,  苏盛宝 ,  杨柏松 ,  来永见 ,  胡少永 ,  王深研

IPC分类号： A01D46/00

摘要： 结球类蔬菜收获机属于农业机械；在收获台机架上分别安装升运带、夹持输送链带架和可调式弹簧拉座，在夹持输送链带架上通过上轴承座和下轴承座分别配装主动轴和从动轴，主动链轮和驱动链轮固装在主动轴上，从动链轮固装在从动轴上，栅条式夹持输送链带总成套装在主、从动链轮上，在夹持输送链带架上配装销轴，摆杆套装在销轴上，张紧轮总成配装在摆杆上，张紧轮总成位于栅条式夹持输送链带总成的内侧，且与栅条式夹持输送链带总成下侧部位链带接触配合，拉力弹簧与张紧轮总成和可调式弹簧拉座连接；本机结构新颖合理，作业可靠，适应能力强，纵向长度尺寸紧凑，作业运行灵活。