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公开(公告)号：CN119501623A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411768830.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明提供一种液体阻尼镜像铣削加工装置，包括相对设置的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂之间设置工件固定装置，第一机械臂端部夹持铣刀，第二机械臂端部夹持液体阻尼器，液体阻尼器后端设置进液管和回液管连通储液箱，前端连接工件；液体阻尼器内部设置隔板将液体阻尼器内部空间分割为前室和后室，所述隔板开设多个透液孔，进液管穿过隔板出液口位于前室，回液管出液口位于后室。本发明的有益效果在于：通过在工件两侧设置机械臂，这种对称的布局可以有效地平衡切削力，减少工件在加工过程中的振动和变形。液体阻尼器能够吸收和分散加工过程中产生的振动能量，工件的稳定性得到增强，提高了加工效率和加工表面的精度。
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公开(公告)号：CN119926824A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510430380.0
申请日：2025-04-08
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明涉及农业装置技术领域，提供一种茄子采摘分重码放装置，包括外壳和采摘模块，外壳内连续设置分重模块、输送模块和收纳模块，分重模块上端外壳处开设洞口，所述采摘模块设置在外壳外侧。本发明的有益效果在于：实现了从采摘到分重、输送和收纳的全流程自动化操作。采摘模块通过机械臂、剪刀和夹爪的配合，进行茄子的采摘，减少了人工采摘的劳动强度和时间成本。分重模块通过重力传感器和升降限位块的智能控制，自动判断茄子的重量并调整分重轨道的方向，确保茄子按重量分类。输送模块通过左运输板和右运输板的协同工作，实现了茄子的高效输送。收纳模块则根据茄子的分类自动将其收纳到对应的收纳箱中。
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公开(公告)号：CN119426671A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411878828.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: B23B51/10
Abstract: 本发明提供一种可调节直径的自动反锪刀，包括主刀杆、主刀柄和反锪刀杆，主刀杆上端固定连接机床主轴，下端固定设置旋转轴，旋转轴与主刀杆偏心设置；主刀柄整体为可转动地套设在旋转轴外侧并可在旋转轴外侧上下滑动，主刀柄内侧固定设置刀柄齿，刀柄齿上端与主刀杆之间设置复位弹簧，旋转轴外侧均布固定设置多个转轴齿，刀柄齿在复位弹簧作用下落入转轴齿形成的齿槽中相互咬合；反锪刀杆横向固定设置在主刀柄外侧，反锪刀杆固定设置锪刀。本发明的有益效果在于：利用了主刀杆与主刀柄之间的偏心连接，使得当主刀柄上的锪刀进行旋转操作时，由于主刀杆的旋转轴线并不与主刀柄的旋转轴线共线，实现了对加工直径的灵活调整。
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公开(公告)号：CN117733475B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311824365.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明涉及滚压刀具领域，提供一种用于非等直径内孔自适应滚压加工刀具及其使用方法，包括外壳和外壳内的上调压装置，所述上调压装置下端设置有密闭油室，密闭油室的下端设置有下调压装置，所述密闭油室连通多个具有横向可伸缩刀头的刀室。本发明的有益效果在于：无需外部压力供给装置，滚压载荷可以通过上调压装置和下调压装置进行调节，调节灵敏度高，可满足非等直径内孔的表面强化制造过程，加工效率高，加工效果稳定。
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公开(公告)号：CN117187508B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311085599.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明涉及了一种用于细长轴类零件的超声滚压表面强化装置，包括外壳、滑动筒件、超声滚压组合、支撑件和滚动支撑组合，滑动筒件与外壳滑动连接，且位于外壳的内腔中；超声滚压组合、支撑件和滑动筒件三者固定连接，超声滚压组合包括变幅杆和滚压头，变幅杆的上端固定有滚压头，下端固定有超声换能器，滚压头位于外壳的上方，超声换能器位于滑动筒件内腔中；滚动支撑组合包括调节螺栓和滚珠螺母，调节螺栓与支撑件螺纹连接，滚珠螺母固定于调节螺栓的下端，滚珠螺母位于滚压头的上方，滚珠螺母的下端设有滚珠，滚珠与滚压头同轴共同夹持细长轴类零件。本技术方案解决了超声滚压细长轴类零件时易产生的弯曲、偏心、滚压表面强化不均匀的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116833436B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311118945.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: B23B27/16
Abstract: 本发明属于金属切削加工技术领域，特别涉及一种机夹可转位刀具用梯度刚度刀垫，包括上表面，将远离刀尖的方向记为方向d，在上表面上沿方向d间隔设有若干排凸台，沿方向d相邻两排的凸台之间存在高度梯度或面积梯度，沿方向d依次设置的各排凸台的高度或面积依次减小；本技术方案通过改变刀垫和刀片接触面的结构，使刀垫沿远离刀尖方向产生刚度梯度，提高切削过程中刀片受到较大切削力时的抗断裂能力，延长刀片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119794334A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510001620.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明公开了复合磁性磨料及其制备方法，属于磁性磨料技术领域，本发明要解决的技术问题为如何提高磁性磨粒自身性能，降低磁性磨粒的制备成本，技术方案为：复合磁性磨料包括铁基体、粘结剂以及晶须组织，晶须组织是由烧结添加剂与两种研磨相或两种研磨相的其中一种在高温下发生发应产生的增强增韧结构。制备方法为：(1)取两种研磨相、铁基体和烧结添加剂并加入聚乙烯醇水溶液混合均匀得到混合物料；(2)取混合物料进行压制成坯料；(3)将坯料放入干燥箱中进行干燥处理，获取干燥后坯料；(4)取干燥后的坯料放入烧结炉中进行烧结处理，在烧结过程中烧结添加剂与两种研磨相或两种研磨相的其中一种在高温下发生发应产生增强增韧晶须组织。
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公开(公告)号：CN118081806A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410523972.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明属于防火墙穿越领域，具体公开了一种用于挂轨式机器人的防火墙穿越系统、方法及管廊，包括防火门，在防火门的一侧安装第一固定轨道，在防火门的另外一侧安装第二固定轨道；在第一固定轨道上设置有移动轨道以及驱动装置，驱动装置包括防火门第一固定架和第二固定架；在防火门第一固定架和第二固定架内均固定有导向板；在每个导向板上设置有L型形的滑槽，在滑槽内设置有滑块；防火门第一舵机与曲柄相连，曲柄与滑块通过铰链连接，第一固定架和第二固定架上的滑块共同与一个移动轨道相连；第一固定轨道、第二固定轨道上位置检测传感器。本发明提出的防火墙穿越系统施工成本比较低，可以实现挂轨式机器人在防火墙中的穿越。
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公开(公告)号：CN116624546A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310728702.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: F16F13/08 , F16F15/023 , F16F15/027
Abstract: 本发明提供一种薄壁件铣削振动控制装置及方法，涉及加工振动控制领域，针对目前薄壁工件铣削时采用液体抑制振动存在的问题，基于振动感应片采集振动参数，并设置控制振动效果可调的橡胶阻尼器，削弱工件振动，通过改变充入橡胶阻尼器内部流道中流体介质的运动参数，对振动进行自适应控制，解决液体阻尼不便布置、不便清理和对环境的影响较大的问题，提高振动的可控性。
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公开(公告)号：CN119887757A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510360896.2
申请日：2025-03-26
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的隧道衬砌细微裂缝检测方法及系统，涉及隧道病害检测技术领域。该方法包括步骤：获取隧道衬砌的三维点云数据和图像，并进行预处理；利用深度学习模型对图像进行初步特征筛选，得到疑似裂缝区域图像；对三维点云数据进行稠密化处理以获得高密度深度信息，得到深度图；对深度图提供的空间结构感知进行分析，利用数据匹配算法将疑似裂缝区域图像与深度图进行融合，得到融合的数据；对融合的边缘数据进行融合置信度计算，根据融合置信度判定裂缝检测结果。本发明将激光的高精度深度信息与摄像机丰富的视觉特征相结合，充分应对裂缝细微、环境噪声干扰及裂缝形态多变等检测难点。
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