公开(公告)号：CN116141297A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111417820.7

申请日：2021-11-23

申请人： 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司

发明人： 彭传水 ,  唐拥军 ,  周军伟 ,  颜士伟 ,  刘运丹 ,  陈宝赞 ,  朱娟 ,  贲广正 ,  苏志敏 ,  徐磊 ,  于强强 ,  王新

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08

摘要： 本发明公开了一种轴承后挡上料压装机械手，整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成，本发明提供的轴承后挡上料压装机械手，设备实现铁路车辆轴承组装前将轴承后挡组装到轴承上，无需操作者人工组装轴承后挡工作。

公开(公告)号：CN216372191U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122927472.X

申请日：2021-11-23

申请人： 齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司

发明人： 彭传水 ,  唐拥军 ,  周军伟 ,  颜士伟 ,  刘运丹 ,  陈宝赞 ,  朱娟 ,  贲广正 ,  苏志敏 ,  徐磊 ,  于强强 ,  王新

IPC分类号： B25J9/02 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08

摘要： 本实用新型公开了一种轴承后挡上料压装机械手，整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成，本实用新型提供的轴承后挡上料压装机械手，设备实现铁路车辆轴承组装前将轴承后挡组装到轴承上，无需操作者人工组装轴承后挡工作。