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公开(公告)号：CN209048607U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201721191195.8
申请日：2017-09-15
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本实用新型涉及一种具有防倾倒功能的下肢康复训练机器人，包括驱动壳体；驱动壳体安装在底部安装框架上，驱动壳体内安装有驱动装置一和驱动装置二，驱动壳体前端还设置有紧急避障装置，底部安装框架通过减震缓冲装置与顶部安装框架连接，顶部安装框架上还安装有前后防倾倒装置和侧向防倾倒装置，顶部安装框架顶端与伸缩U形架活动连接，底部安装框架下方还安装有两个随动万向轮；本实用新型在康复病人使用时，一旦发生意外倾倒，无论康复病人是发生前后倾倒的情况还是左右倾倒的情况，都会压动顶部安装框架，从而触碰减震支柱顶端的压力传感器，通过防倾倒调节装置控制前后防倾倒装置和侧向防倾倒装置调节装置整体的配重，保证装置不会随之倾倒。
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公开(公告)号：CN206126457U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621185291.7
申请日：2016-11-04
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： B65H49/30
摘要： 基于四丝束铺放机的丝束架装置，属于机械设备技术领域。它提供一种结构简单、操作简单、体积小、维修方便、使用方便，与机械手臂配合使用时可避免丝束发生褶皱或者变形的基于四丝束铺放机的丝束架装置。四框体的每个侧板各与一个延伸板一体连接，四个延伸板两两相交设置，四框体底面及四个延伸板的底面均与底板固定连接，底板中部开设有连接孔，四框体的每个侧板外侧均设置有一个纱辊，四个纱辊一端分别与对应的延伸板转动连接，每个纱辊上方分别设置有一个变向辊和一个收膜辊，每个变向辊及收膜辊均与对应的延伸板转动连接。本实用新型结构简单，体积小，维修方便，对铺放设备的小型化设计有着重要意义。
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公开(公告)号：CN206554885U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621261950.0
申请日：2016-11-23
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 一种新型节能式无游梁抽油机，属于陆地石油开采领域。它提供一种节能减排的新型节能式无游梁抽油机。主轴外圆周面固定套装有行星轮系的太阳轮和大曲柄大端，行星轮系的内齿圈设有外轮齿，内齿圈的外轮齿与同步带传动机构的主动带轮啮合连接，曲柄轴外圆周面固定套装有同步带传动机构的从动带轮、大曲柄小端和小曲柄大端，小曲柄小端与配重块固定连接，两个定滑轮装置均通过各自的轮轴固定安装在机架上部的左右两端，扁钢丝绳一端与位于右侧的定滑轮装置固定连接，扁钢丝绳另一端依次绕过绕轮和定滑轮装置与悬绳器上端固定连接。本实用新型能够达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN205105786U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520940798.8
申请日：2015-11-24
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 一种具有喷淋功能的花盆，包括花盆本体，所述花盆本体为双壁结构，两壁之间为冷水水套，所述花盆本体的上端边部通过转轴与支撑杆铰接，所述支撑杆为伸缩结构，所述支撑杆的顶端横向设有喷射管，所述喷射管的底端设有喷射头，所述花盆本体的边部设有微型水泵，所述水泵的输出端通过水管与喷射管连接。本实用新型通过进水口一次注水，可多次对花卉喷淋浇灌使用，通过喷射头的设计使水分慢慢的渗透到花土中，再有花卉的茎叶均能受到水的滋润，有利于花卉的成长。
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