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公开(公告)号：CN117150432A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311120330.X
申请日：2023-08-31
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 本发明公开了一种基于两级加权观测融合鲁棒卡尔曼滤波器的多传感器数据融合方法及系统，涉及信息融合技术领域，以解决噪声方差未知的多传感器系统滤波精度较差及鲁棒性难以证明的问题。本发明的技术要点包括：将多传感器系统中临近区域的传感器节点进行分簇，每簇中均含有多个传感节点和一个簇首，簇首将该簇中所有传感节点的滤波数据进行融合，多个簇首向基站发送融合后的滤波数据，获得全局融合滤波数据；其中多传感器系统携带未知噪声方差的白噪声，未知噪声方差具有已知保守上界，系统初始状态与白噪声不相关，且其未知的实际滤波误差方差具有已知保守上界。本发明克服了现有卡尔曼滤波器对参数的确定性限制，且显著减少了计算负担。
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公开(公告)号：CN113242050A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110495201.3
申请日：2021-05-07
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： H04B1/38
摘要： 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种远程教学专用通信系统，包括柜体，柜体的底端固定安装有若干组滚轮，所述柜体的一侧固定安装有水平设置的固定套管，且其在固定套管内插设有L形转杆，L形转杆的一端固定连接有信号接收装置，柜体的一侧设有用于信号接收装置收纳的条形凹槽，柜体远离信号接收装置的一侧转动连接有收卷盘，柜体的一侧在与收卷盘对应处开设有多边形凹槽，且收卷盘的中心处设有与之对应的多边形通孔，并在多边形通孔处插设有卡位销。本发明使得装置能够较为方便地在户外进行信号收发，从而为偏远地区的远程教育提供极大的方便；还使得装置在实际使用的过程中能够便于进行收纳以及得到较好地防护。
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公开(公告)号：CN116743939A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310915709.3
申请日：2023-07-25
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： H04N5/222 , G03B21/602 , G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种提词器，包括提词器本体、透明屏和分光镜，提词器本体包括主板、无线投屏器、镜像驱动板和电池，主板、透明屏和分光镜通过两个双折合页连接；无线投屏器、镜像驱动板和电池均安装在主板上，且无线投屏器、镜像驱动板和电池依次电性连接。本发明透明屏和分光镜的角度均可随意调节，结构灵活，便于使用及收纳携带，适用于不同光线场景，提高适用范围。
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公开(公告)号：CN117440117A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311302383.3
申请日：2023-10-09
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 本发明属于智慧教学技术领域，并公开了一种网络智慧实训室远程教学眼动切换系统与方法，包括：主讲教室和旁听教室，在主讲教室中的前侧墙壁上安装有第一主屏，主讲教室的讲台和各墙壁上均设有视频采集装置，主讲教室的讲台中安装有数据切换处理模块，主讲教室中设置有若干一体机，各一体机上均集成有眼动数据采集模块；视频采集装置、一体机和第一主屏均与数据切换处理模块电连接；旁听教室中的前侧墙壁上安装有第二主屏，左侧墙壁和右侧墙壁上安装有副屏，旁听教室中的讲台中安装有数据接收模块，第二主屏和各副屏均与数据接收模块电连接，且数据接收模块与数据切换处理模块通信连接。本发明技术方案能够提高智慧教室外在线学习者的学习效果。
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公开(公告)号：CN115529446A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211252694.9
申请日：2022-10-13
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 本发明涉及投影系统技术领域，尤其是一种基于远程教学的投影切换系统，包括网络摄像机，所述网络摄像机通过网络传输基站传输至智能箱中，传输至智能箱中的视频枢纽模块中，同时视频枢纽模块与核心交换机之间相互连接，同时核心交换机连接有前端采集模块，前端采集模块连接有硬件模块。本发明相机获取投影仪投影到大屏幕上的特征点图像，根据图形图像处理获取的参数信息计算并确定数码相机、帧缓存区和投影幕图像之间的投影关系，再对帧缓存图像进行预变形处理，使得多个投影图像投影之后形成几何上完整显示图像，可以提高无缝拼接校正的效率，快速完整校正过程，快速实现系统的构建过程。
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公开(公告)号：CN113242050B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110495201.3
申请日：2021-05-07
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： H04B1/38
摘要： 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种远程教学专用通信系统，包括柜体，柜体的底端固定安装有若干组滚轮，所述柜体的一侧固定安装有水平设置的固定套管，且其在固定套管内插设有L形转杆，L形转杆的一端固定连接有信号接收装置，柜体的一侧设有用于信号接收装置收纳的条形凹槽，柜体远离信号接收装置的一侧转动连接有收卷盘，柜体的一侧在与收卷盘对应处开设有多边形凹槽，且收卷盘的中心处设有与之对应的多边形通孔，并在多边形通孔处插设有卡位销。本发明使得装置能够较为方便地在户外进行信号收发，从而为偏远地区的远程教育提供极大的方便；还使得装置在实际使用的过程中能够便于进行收纳以及得到较好地防护。
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公开(公告)号：CN209435711U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201821886038.3
申请日：2018-11-14
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本实用新型公开了一种电子通讯元器件散热除湿装置，外壳的右侧面贯穿固定有第二散热网，外壳的内腔底面固定安装有电子器件，外壳的内腔底面固定安装有密封阻隔结构，外壳的左侧面贯穿固定有套筒，套筒的右侧固定安装有第一散热网，电机架的下端固定安装有电机，电机的右侧固定安装有转轴，转轴的右侧固定安装有扇叶，转轴的外壁固定装配有第一伞形齿轮，套筒的上表面贯穿固定有第二轴承，第二轴承的内环面固定装配有与第一伞形齿轮相匹配的连动装置，本装置可以有效的对电子器件进行保护，防止电子器件因受潮造成电路短路，引发故障，同时本装置可以有效的保证除湿工作的进行，防止长时间使用影响工作效果。
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公开(公告)号：CN214544490U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120759516.X
申请日：2021-04-14
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 本实用新型涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种摄像机用发射器冷却装置，包括发射器、固定板和盖板，发射器的一端设有摄像头，且发射器上设有冷却箱，冷却箱的顶部设有开口，且冷却箱顶部的两侧均设有锁定装置，固定板设置在冷却箱中，且固定板上设有多个电机，电机中输出轴的末端固定连接有扇叶，盖板与冷却箱顶部的开口相匹配，且盖板底部的两侧均设有固定块，锁定装置包括插销、拉板和弹簧，且插销与冷却箱侧壁上开设的通孔滑动配合。开启电机，电机驱动扇叶，扇叶转动并进行吹风散热，提高了散热效果，使得摄像机用发射器的使用寿命大大提升。
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公开(公告)号：CN209527066U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201821975349.7
申请日：2018-11-28
申请人： 齐齐哈尔大学
IPC分类号： H05K9/00
摘要： 本实用新型公开了一种电子信息抗干扰器，机箱的右侧固定装配有支架，支架的右侧固定装配有抽线装置，抽线装置的右侧上端开设有凹槽，抽线装置的上端装配有与凹槽相匹配的卡接装置，支架的后端右侧固定装配有圆筒，圆筒的外壁套接有卡环，卡环的外壁固定装配有磁环，圆筒的上端开设有条形槽，条形槽的内壁底面固定装配有第三弹簧的一端，且第三弹簧的另一端与卡块固定装配，卡块与卡槽为相匹配的直角三角形形状，磁环的外壁缠绕有导线，导线的左侧贯穿机箱，导线的外壁左侧固定装配有紧线结构，本装置可以改变对干扰抑制的效果，调节使用方便，同时可以保护用电器的安全，防止因电流影响造成短路或故障。
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公开(公告)号：CN221010189U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322706621.9
申请日：2023-10-09
申请人： 齐齐哈尔大学
摘要： 本实用新型属于智慧教学技术领域，并公开了一种网络智慧实训室远程教学眼动切换系统，包括：主讲教室和旁听教室，在主讲教室中的前侧墙壁上安装有第一主屏，主讲教室的讲台和各墙壁上均设有视频采集装置，主讲教室的讲台中安装有数据切换处理模块，主讲教室中设置有若干一体机，各一体机上均集成有眼动数据采集模块；视频采集装置、一体机和第一主屏均与数据切换处理模块电连接；旁听教室中的前侧墙壁上安装有第二主屏，左侧墙壁和右侧墙壁上安装有副屏，旁听教室中的讲台中安装有数据接收模块，第二主屏和各副屏均与数据接收模块电连接，且数据接收模块与数据切换处理模块通信连接。本发明技术方案能够提高智慧教室外在线学习者的学习效果。
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