公开(公告)号：CN104716611A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510122676.2

申请日：2015-03-20

申请人： 龚雷锋

发明人： 龚雷锋 ,  赵一亭 ,  刘动 ,  盛露晨 ,  张炎琪 ,  陈祖瑞 ,  昝鹭鸶 ,  崔新隆 ,  李卓松

IPC分类号： H02G7/16

CPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明提供一种高压输电线路智能除冰装置，能够快速除冰，并且可以跨越障碍，其应用较为灵活、可靠。所述除冰装置包括控制机构、除冰机构和行走机构，所述行走机构包括行走驱动装置、行走轮和上下调节电机，上下调节调节电机设置在上调整块上，上调整块上贯穿有上下限位杆，上下调节电机驱动上下调节丝杆，与上下调节丝杆配合的螺母设置在下调整块上，上下限位杆贯穿下调整块，下调整块与水平调整块，水平调整块设置在小平台上，小平台下方设有大平台。本发明中，行走机构能够在三个维度方向运动，当遇到障碍物的时候，相应的电机工作就可以跨越障碍物，运行灵活、可靠。

公开(公告)号：CN104716611B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510122676.2

申请日：2015-03-20

申请人： 龚雷锋 ,  赵一亭 ,  刘动 ,  盛露晨 ,  张炎琪 ,  陈祖瑞 ,  昝鹭鸶 ,  崔新隆 ,  李卓松 ,  方宏鑫 ,  韩斌 ,  冯广增 ,  董泳锴 ,  王瑞琪

发明人： 龚雷锋 ,  赵一亭 ,  刘动 ,  盛露晨 ,  张炎琪 ,  陈祖瑞 ,  昝鹭鸶 ,  崔新隆 ,  李卓松

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明提供一种高压输电线路智能除冰装置，能够快速除冰，并且可以跨越障碍，其应用较为灵活、可靠。所述除冰装置包括控制机构、除冰机构和行走机构，所述行走机构包括行走驱动装置、行走轮和上下调节电机，上下调节调节电机设置在上调整块上，上调整块上贯穿有上下限位杆，上下调节电机驱动上下调节丝杆，与上下调节丝杆配合的螺母设置在下调整块上，上下限位杆贯穿下调整块，下调整块与水平调整块，水平调整块设置在小平台上，小平台下方设有大平台。本发明中，行走机构能够在三个维度方向运动，当遇到障碍物的时候，相应的电机工作就可以跨越障碍物，运行灵活、可靠。