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公开(公告)号：CN116075855A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202180055945.1
申请日：2021-08-16
申请人： 3M创新有限公司
发明人： 乔纳森·B·阿瑟 , 阿龙·K·尼纳贝尔 , 尼古拉斯·G·阿梅尔 , 托马斯·J·施特赖 , 埃里希·A·米尔克 , 塔尔哈·阿赫桑 , 文森特·J·L·谢弗里耶 , 塞恩妮·W·富勒 , 布雷特·R·黑梅斯
IPC分类号： G06T7/521
摘要： 本发明提出了一种成像和修复系统(100)，该成像和修复系统包括被配置为对工作表面上的缺陷进行成像和检测的第一成像系统(110)。该第一成像系统包括被配置为捕获该工作表面的多个第一图像的第一相机。多个第一图像存储在数据源中。该系统还包括被配置为对工作表面在接近缺陷的区域中的橘皮皱进行成像和表征的第二成像系统(110)。表征工作表面包括识别橘皮皱的增量值。该系统还包括被配置为基于缺陷类型选择修复策略的缺陷修复处理器。该系统还包括被配置为基于工作表面的橘皮皱表征来修改所选择的修复策略的缺陷修改器。该系统还包括被配置为自动实现所修改的修复策略的缺陷修复工具(120)。
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公开(公告)号：CN114829527B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202080086897.8
申请日：2020-12-14
申请人： 3M创新有限公司
发明人： 马克·E·纳皮耶腊拉 , 乔尔·J·布拉德利 , 托马斯·Q·查斯特克 , 尼古拉斯·G·戴肖 , 埃里希·A·米尔克
摘要： 本发明提供了用于将长丝粘合剂分配到目标基底上的方法和系统。根据珠粒施加计划将长丝粘合剂施加在目标基底上，然后根据性能标准检查所施加的珠粒。生成第二珠粒施加计划，并且根据该第二珠粒施加计划施加后续长丝珠粒。
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公开(公告)号：CN112823079A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201980066333.5
申请日：2019-10-23
申请人： 3M创新有限公司
IPC分类号： B24B27/04 , B24B49/16 , B24B27/00 , B24D9/00 , B24B19/26 , B24B29/00 , B24B21/00 , B25J11/00
摘要： 本发明提供了一种机器人装置，该机器人装置能够包括端部执行器，该端部执行器被构造成操纵一个或多个工具，该一个或多个工具驱动一个或多个可消耗磨料产品以沿着若干不同的表面维度研磨基底，其中该端部执行器包括：三个线性致动器，该三个线性致动器各自被构造成相对于彼此正交地移动；以及至少一个工具安装座，该至少一个工具安装座联接到该三个线性致动器中的一个线性致动器并且联接到该工具。
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公开(公告)号：CN114829527A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080086897.8
申请日：2020-12-14
申请人： 3M创新有限公司
发明人： 马克·E·纳皮耶腊拉 , 乔尔·J·布拉德利 , 托马斯·Q·查斯特克 , 尼古拉斯·G·戴肖 , 埃里希·A·米尔克
摘要： 本发明提供了用于将长丝粘合剂分配到目标基底上的方法和系统。根据珠粒施加计划将长丝粘合剂施加在目标基底上，然后根据性能标准检查所施加的珠粒。生成第二珠粒施加计划，并且根据该第二珠粒施加计划施加后续长丝珠粒。
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公开(公告)号：CN112912209A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980069281.7
申请日：2019-10-23
申请人： 3M创新有限公司
发明人： 布雷特·R·黑梅斯 , 约翰·W·亨德森 , 埃里希·A·米尔克 , 卢卡斯·D·克雷斯蒂克
IPC分类号： B24B27/04 , B24B49/16 , B24B27/00 , B24D9/00 , B24B19/26 , B24B29/00 , B24B21/00 , B25J11/00 , B24B49/00 , B24B49/10 , B24D9/08 , B24B41/00
摘要： 本发明公开了一种机器人油漆修复系统，所述机器人油漆修复系统可包括：可消耗磨料产品，所述可消耗磨料产品被配置为对基底进行研磨；工具，所述工具被配置为驱动所述可消耗磨料产品进行研磨；机器人装置，所述机器人装置被配置为操纵所述工具；以及顺应性附件致动器，所述顺应性附件致动器定位在所述工具和所述基底之间，其中响应于在所述工具和所述基底之间收集的感测数据，驱动所述顺应性附件致动器以向所述可消耗磨料产品施加期望的力和期望的刚度。
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