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发明公开
定位设备和系统审中-实审

公开(公告)号：CN114746220A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201980102663.5

申请日：2019-12-10

申请人： ABB瑞士股份有限公司

发明人： 彼得·斯沃博达

IPC分类号： B25J9/00 , B23Q1/54 , B23Q1/66

摘要： 一种定位设备(14)，包括：基部结构(18)；第一工件支架(20)；第二工件支架(22)；支撑所述第一工件支架(20)和所述第二工件支架(22)的支撑构件(44)；以及驱动装置(42)，其设置成将所述支撑构件(44)相对于所述基部结构(18)从第一位置(38)驱动到第二位置(40)，在所述第一位置，所述第一工件支架(20)定位在所述基部结构(18)的处理侧(32)，并且所述第二工件支架(22)定位在所述基部结构(18)的相对的装载侧(34)，在所述第二位置，所述第一工件支架(20)定位在所述装载侧(34)，并且所述第二工件支架(22)定位在所述处理侧(32)；其特征在于，所述驱动装置(42)设置成当将所述支撑构件(44)从所述第一位置(38)驱动到所述第二位置(40)时，沿第一路径(74)驱动所述第一工件支架(20)，并且沿第二路径(76)驱动所述第二工件支架(22)，所述第一和第二路径(74、76)是非圆形的。