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    机器人应用开发系统
    2.
    发明公开
    机器人应用开发系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN115666882A

    公开(公告)日：2023-01-31

    申请号：CN202080101307.4

    申请日：2020-05-25

    申请人： ABB瑞士股份有限公司

    发明人： 戴凡 ,  李诺 ,  塞巴斯蒂安·布赖奇 ,  黛博拉·克莱维尔

    IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J15/00

    摘要： 一种机器人应用开发系统(10)，包括机器人应用单元(20)，被配置用于确定用于处理工件的工业机器人的机器人应用(A)，其中，所述机器人应用(A)在机器人工作空间中定义所述工业机器人(100)；输入接口(40)，被配置用于接收表征所述机器人应用(A)的机器人应用信息(IA)；对象数据接口(50)，被配置用于接收表征所述工件(120)的工件信息(IW)；以及夹具指设计单元(30)，被配置用于确定所述工业机器人(100)的夹具指(110)的夹具指(110)设计(G)；其中所述机器人应用单元(20)被配置用于使用所述机器人应用信息(IA)来确定所述机器人应用(A)；其中，所述夹具指设计单元(30)被配置用于使用所述工件信息(IW)和所述机器人应用信息(IA)来确定所述夹具指设计(G)。

    用于对机器人进行编程的方法和系统
    3.
    发明公开
    用于对机器人进行编程的方法和系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN115335195A

    公开(公告)日：2022-11-11

    申请号：CN202080099098.4

    申请日：2020-03-27

    申请人： ABB瑞士股份有限公司

    发明人： 戴凡 ,  李诺 ,  马塞洛·迪克斯 ,  曹东亮

    IPC分类号： B25J9/16

    摘要： 一种用于对机器人进行编程的方法包括以下步骤：a)提供要由机器人处置的工件的3D表示；b)提供工作环境的3D表示，工作环境的3D表示包括每个工件的要被机器人抓取的初始位置和工件要被机器人安装的最终位置；c)合成并显示工作环境的视图，工作环境的视图包括工件在相应初始位置处的图像；d)使用户选择所显示的工件中的一个工件；e)标识所选择的工件和工作环境的能够协作以将工件保持在工作环境中的最终位置的匹配特征、以及能够使匹配特征协作的技能；f)基于技能和最终位置，标识中间位置，从中间位置对工件应用技能将工件移动到最终位置；g)向用于机器人的运动程序添加例程，以用于将工件从其初始位置移动到中间位置，并用于在中间位置处对工件应用技能。