-
公开(公告)号：CN116513233A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310079535.1
申请日：2023-01-20
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W40/10 , B60W50/00 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01M17/007
摘要： 提供了用于载具附近的目标选择的方法、计算机系统、可读介质。方法包括：获得载具状态信息，包括关于所述载具的动态信息；基于所述载具状态信息针对第一预测时间层预测所述载具的第一轨迹；由所述载具的传感器检测载具附近的道路使用者；确定来自所检测的道路使用者的状态信息，该状态信息包括关于所述道路使用者的动态信息；由所述处理器基于所述载具状态信息和道路使用者状态信息来针对所述第一预测时间层预测所述载具的第二轨迹；以及由所述处理器执行所述载具的所预测的所述第一轨迹和所预测的所述第二轨迹的第一相似性比较，以确定对于所述第一预测时间层，所检测到的道路使用者是否是所述载具的潜在目标。
-
公开(公告)号：CN110457983B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910370105.9
申请日：2019-05-06
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 车道标记识别。本发明涉及一种用于车道标记识别的方法，该方法包括：设置具有多个不同滤波器对的滤波器组，滤波器对用于分别检测特定类型的车道标记的左边缘和右边缘；接收道路图像；将道路图像划分成多个图像段，其中，各图像段包括道路图像的至少一个像素行；以及针对各图像段：将滤波器组中的多个滤波器对应用于该图像段以生成多个滤波器输出；并且利用几何信息和基于外观的信息来确定哪些滤波器输出对应于车道标记，其中，几何信息描述了所确定车道标记的容许尺寸，并且基于外观的信息描述了所确定车道标记的容许像素值。本发明还涉及用于执行上述方法的车道标记识别系统。
-
公开(公告)号：CN112652162A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011076561.1
申请日：2020-10-10
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 本公开涉及确定对象在预定时间点的属性的方法和系统。该方法包括：确定表示对象和多个另外的对象在与预定时间点不同的多个时间点的相应特性的数据；将数据设置在类似图像的数据结构中，类似图像的数据结构具有多个列和多个行，其中，数据被设置在类似图像的数据结构中，使得类似图像的数据结构的多个行或多个列中的一者中的每一个与对象或多个另外的对象中的一个另外的对象的相应特性相对应，并且类似图像的数据结构的多个行或多个列中的另一者中的每一个与多个时间点中的一个时间点处的相应特性相对应；以及基于类似图像的数据结构，使用预定规则来确定属性。
-
公开(公告)号：CN110481560A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910387702.2
申请日：2019-05-10
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 用于搜索车辆可以行驶的车道的装置和方法。一种用于搜索车辆可以行驶的车道的装置，其中，该装置被配置成接收由摄像头拍摄的图像，该图像示出了车辆前方的区域，检测图像中的车道标记，针对所述车道标记中的每一个，确定相应车道标记是表示第一类型道路状况的第一类型还是表示第二类型道路状况的第二类型，根据所述车道标记创建候选车道，根据候选车道的车道标记的类型，将所述候选车道划分到候选车道类别中，并且从所述候选车道类别中搜索该车辆可以行驶的车道。
-
公开(公告)号：CN116534035A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310526652.8
申请日：2019-05-10
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： B60W50/00 , G06V20/56 , G06V10/764
摘要： 用于搜索车辆可以行驶的车道的装置和方法。一种用于搜索车辆可以行驶的车道的装置，其中，该装置被配置成接收由摄像头拍摄的图像，该图像示出了车辆前方的区域，检测图像中的车道标记，针对所述车道标记中的每一个，确定相应车道标记是表示第一类型道路状况的第一类型还是表示第二类型道路状况的第二类型，根据所述车道标记创建候选车道，根据候选车道的车道标记的类型，将所述候选车道划分到候选车道类别中，并且从所述候选车道类别中搜索该车辆可以行驶的车道。
-
公开(公告)号：CN113386745A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110208413.9
申请日：2021-02-25
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 本公开涉及确定关于对象的预计轨迹的信息的方法和系统，该方法包括：确定与所述对象的预计轨迹相关的输入数据；使用机器学习方法基于所述输入数据确定第一中间数据；使用基于模型的方法基于所述输入数据确定第二中间数据；以及基于所述第一中间数据和所述第二中间数据确定关于所述对象的预计轨迹的信息。
-
公开(公告)号：CN114723097A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111610207.7
申请日：2021-12-27
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 本公开提供用于为基于注意力的轨迹预测方法确定权重的方法和系统。该方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：接收由传感器取得的多个捕捉结果形成的序列；基于序列的第一捕捉结果确定序列的第一捕捉结果的未归一化权重；以及基于序列的第一捕捉结果的未归一化权重和序列的第二捕捉结果的归一化权重来确定序列的第一捕捉结果的归一化权重。
-
公开(公告)号：CN113010959A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011501288.2
申请日：2020-12-18
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 确定关于对象的预期轨迹的连续信息的方法，尤其是确定关于对象的预期轨迹的连续信息的计算机实现方法。该计算机实现方法至少包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：确定与对象的预期轨迹有关的数据；以及基于所述数据确定连续函数的至少一个参数值，其中，所述连续函数和所述至少一个参数值表示关于所述对象的预期轨迹的连续信息。
-
公开(公告)号：CN110555361A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910449459.2
申请日：2019-05-28
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 基于图像的车道标记分类。本发明涉及一种车道分类的图像处理方法，该方法包括以下步骤：确定道路图像中的候选轨迹，其中，所述候选轨迹被建模为与所述道路图像中的候选车道标记相对应的参数化线或曲线；将所述候选轨迹划分成多个单元，每个单元对应于所述候选轨迹的区段；针对多个所述单元确定至少一个小标记，其中，单元的每个小标记与连接所述候选车道标记的左右边缘的线或曲线相对应；基于所述多个单元中的每个单元的所述小标记的特征，确定每个相应单元的至少一个局部特征；通过聚合所述多个单元的所述局部特征来确定所述候选轨迹的至少一个全局特征；以及基于所述至少一个全局特征，确定所述候选车道标记是否表示车道标记。
-
公开(公告)号：CN110388985A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910298981.5
申请日：2019-04-15
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 街道标记颜色识别。本发明涉及一种用于通过以下步骤确定街道标记的颜色的方法和图像处理系统：拍摄街道的图像；检测作为由图像提供的像素集合的街道标记，其中，这些像素包括至少两条不同的颜色信息；通过比较所述至少两条不同的颜色信息确定街道标记的颜色分数；以及通过将颜色分数与至少一个阈值进行比较来确定街道标记的颜色。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
20 条记录 (耗时 0.024 秒)
