用于从包装箱中取出物品的取出系统

    公开(公告)号:CN115515871A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202180028856.8

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明涉及一种物品取出系统,该物品取出系统用于取出容纳在具有敞开的上表面的包装箱中的物品。本发明的物品取出系统包括:第一载物台,该第一载物台用于接纳在包装箱的上表面敞开的状态下转移的包装箱,并且使包装箱翻转以允许容纳在包装箱中的物品从包装箱中掉落;以及第二载物台,该第二载物台用于接纳和支承从第一载物台上掉落的物品,其中,第一载物台包括:支承机构,该支承机构用于对包装箱进行支承和提升;箱容纳框架,支承机构安装至该箱容纳框架;线性运动框架,箱容纳框架以可旋转的方式联接至该线性运动框架;主框架,线性运动框架联接至该主框架,该主框架在被线性运动框架支承的同时能够线性地移动,主框架放置并支承在地面上;以及第一旋转/驱动装置,该第一旋转/驱动装置设置在线性运动框架上以旋转/驱动箱容纳框架。

    包装箱折叠系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115485200B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202180024030.4

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明涉及一种包装箱折叠系统,并且本发明的包装箱折叠系统包括:运输输送机,该运输输送机上装载有包装箱并且将包装箱从包装箱引入位置运输至折叠的包装箱卸下位置;固定导引面板,该固定导引面板在包装箱引入位置与包装箱卸下位置之间延伸,并沿宽度方向设置在运输输送机的一个侧部上,其中,固定导引面板形成为能够与包装箱的彼此相邻的两个侧表面接触;以及可移动抽吸装置,该可移动抽吸装置沿运输输送机的宽度方向设置在与固定导引面板相对的一个侧部上,并且能够在包装箱引入位置与包装箱卸下位置之间移动,其中,可移动抽吸装置抽吸该包装箱的与固定导引面板所接触的侧表面面对的侧表面,并且将被抽吸的侧表面沿

    包装箱折叠系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115485200A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202180024030.4

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明涉及一种包装箱折叠系统,并且本发明的包装箱折叠系统包括:运输输送机,该运输输送机上装载有包装箱并且将包装箱从包装箱引入位置运输至折叠的包装箱卸下位置;固定导引面板,该固定导引面板在包装箱引入位置与包装箱卸下位置之间延伸,并沿宽度方向设置在运输输送机的一个侧部上,其中,固定导引面板形成为能够与包装箱的彼此相邻的两个侧表面接触;以及可移动抽吸装置,该可移动抽吸装置沿运输输送机的宽度方向设置在与固定导引面板相对的一个侧部上,并且能够在包装箱引入位置与包装箱卸下位置之间移动,其中,可移动抽吸装置抽吸该包装箱的与固定导引面板所接触的侧表面面对的侧表面,并且将被抽吸的侧表面沿宽度方向向内按压。

    包装盒的打开系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115485201B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202180029080.1

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明的打开系统包括:切割装置,该切割装置用于在沿着彼此相对的上面板的端部部分移动时切割胶带;抽吸及提升装置,该抽吸及提升装置用于抽吸由于胶带被切割装置切割而彼此分离的上面板,并且将上面板从包装盒向上拉动使得上面板可以与侧面板间隔开;杆构件,所述杆构件在由于上面板通过抽吸及提升装置与侧面板间隔开而在包装盒的上面板与侧表面的上边缘之间形成间隙时伸长以插入到间隙中;以及打开装置,该打开装置在杆构件与上面板的下表面接触时使相应的杆构件移动使得上表面相对于上面板与侧面板之间的边界向外旋转。

    用于布置从包装箱中取出的物品的布置系统

    公开(公告)号:CN115916672A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202180029091.X

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明的布置系统包括:包装箱转移装置,该包装箱转移装置用于转移其中接纳有物品的包装箱;保持装置,该保持装置用于将包装箱保持在物品被从包装箱中取出的取出位置处,包装箱在被包装箱转移装置转移之后在包装箱的上表面敞开的状态下到达取出位置;提取装置,该提取装置用于移动至包装容器的其中接纳有物品的内部空间,以抽吸并从中取出物品;物品转移装置,由提取装置取出的物品被放置在该物品转移装置上以被转移;传感器,该传感器安装在提取装置上并且感测由提取装置取出的物品的方向;以及旋转装置,由提取装置取出的物品被放置在该旋转装置上并且该旋转装置使物品旋转,其中,在通过传感器感测到物品的方向不是物品的预定方向的情况下,提取装置将物品布置在旋转装置上,旋转装置旋转使得物品的方向旋转为朝向预定方向,并且然后提取装置将物品夹持并转移至物品转移装置。

    用于从物品上移除包装膜的系统

    公开(公告)号:CN115515858A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202180023949.1

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于从物品上移除包装膜的包装膜移除系统,该包装膜用于对具有长度方向的轴线的物品进行包装,并且围绕物品的周向进行包裹并且具有敞开的第一端部部分以及封闭的第二端部部分,该第一端部部分围绕物品的第一长度方向的端部部分进行包裹,该第二端部部分围绕物品的面向第一端部部分的第二端部部分进行包裹。本发明的移除系统包括:转移输送机,该转移输送机对多个物品进行支承,其中,每个物品都被包装在包装膜中,处于物品的轴线彼此平行的状态,并且沿与物品的轴线垂直的方向转移物品;吸附机构,该吸附机构沿着物品的轴线的方向抽吸各个包装膜的第一端部部分;以及夹持机构,该夹持机构对由吸附机构抽吸的各个包装膜的第一端部部分进行夹持。

    包装盒的打开系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115485201A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202180029080.1

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明的打开系统包括:切割装置,该切割装置用于在沿着彼此相对的上面板的端部部分移动时切割胶带;抽吸及提升装置,该抽吸及提升装置用于抽吸由于胶带被切割装置切割而彼此分离的上面板,并且将上面板从包装盒向上拉动使得上面板可以与侧面板间隔开;杆构件,所述杆构件在由于上面板通过抽吸及提升装置与侧面板间隔开而在包装盒的上面板与侧表面的上边缘之间形成间隙时伸长以插入到间隙中;以及打开装置,该打开装置在杆构件与上面板的下表面接触时使相应的杆构件移动使得上表面相对于上面板与侧面板之间的边界向外旋转。

    用于从包装箱中提取物品的提取系统

    公开(公告)号:CN115515870B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202180029087.3

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明涉及用于提取包裹有包装膜并且容纳在顶部敞开的包装箱中的物品的提取系统。本发明的提取系统包括:第一传送器,该第一传送器用于转移其中容纳有物品的包装箱;固定装置,该固定装置用于将包装箱固定在物品被从包装箱中提取的提取位置处,包装箱借助于第一传送器转移,同时包装箱的顶部敞开;提取装置,该提取装置移动至其中物品被容纳在包装容器中的空间,以便借助于真空抽吸抽吸物品并且提取物品;物品转移装置,借助于提取装置提取的物品被放置在该物品转移装置上并且在该物品转移装置上被转移;以及箱转移装置,该箱转移装置用于在物品被从包装箱中提取之后转移空包装箱。

    用于从物品上移除包装膜的系统

    公开(公告)号:CN115515858B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202180023949.1

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 个包装膜的第一端部部分进行夹持。本发明涉及一种用于从物品上移除包装膜的包装膜移除系统,该包装膜用于对具有长度方向的轴线的物品进行包装,并且围绕物品的周向进行包裹并且具有敞开的第一端部部分以及封闭的第二端部部分,该第一端部部分围绕物品的第一长度方向的端部部分进行包裹,该第二端部部分围绕物品的面向第一端部部分的第二端部部分进行包裹。本发明的移除系统包括:转移输送机,该转移输送机对多个物品进行支承,其中,每个物品都被包装在包装膜中,处于物品的轴线彼此平行的状态,并且沿与物品的轴线垂直的方向转移物品;吸附机构,该吸附机构沿着物品的

    用于从包装箱中提取物品的提取系统

    公开(公告)号:CN115515870A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202180029087.3

    申请日:2021-02-19

    Abstract: 本发明涉及用于提取包裹有包装膜并且容纳在顶部敞开的包装箱中的物品的提取系统。本发明的提取系统包括:第一传送器,该第一传送器用于转移其中容纳有物品的包装箱;固定装置,该固定装置用于将包装箱固定在物品被从包装箱中提取的提取位置处,包装箱借助于第一传送器转移,同时包装箱的顶部敞开;提取装置,该提取装置移动至其中物品被容纳在包装容器中的空间,以便借助于真空抽吸抽吸物品并且提取物品;物品转移装置,借助于提取装置提取的物品被放置在该物品转移装置上并且在该物品转移装置上被转移;以及箱转移装置,该箱转移装置用于在物品被从包装箱中提取之后转移空包装箱。

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