公开(公告)号：CN103802092B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201310564304.6

申请日：2013-11-14

Applicant: E2M科技公司

Inventor： 彼得·范·鲁克仁·康帕涅 ,  拉宾·艾尔·查希尔

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00

CPC classification number: G09B9/12 ,  G09B9/14

Abstract: 本发明涉及一种六自由度运动六足模拟组件，其包含固定基底、包含负载承载结构体的可移动模拟平台以及六个线性驱动器，线性驱动器的上端通过三对二自由度接头与负载承载结构体相互连接，下端通过三对二自由度接头与固定基底相互连接。二自由度结构体包括两个可转动的枢轴装置，彼此以90°定向。一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置。在与负载承载结构体的连接处，一对接头的其中一个接头的中心通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头的中心分离。

公开(公告)号：CN103802092A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310564304.6

申请日：2013-11-14

Applicant: E2M科技公司

Inventor： 彼得·范·鲁克仁·康帕涅 ,  拉宾·艾尔·查希尔

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00

CPC classification number: G09B9/12 ,  G09B9/14

Abstract: 本发明涉及一种六自由度运动六足模拟组件，其包含固定基底、包含负载承载结构体的可移动模拟平台以及六个线性驱动器，线性驱动器的上端通过三对二自由度接头与负载承载结构体相互连接，下端通过三对二自由度接头与固定基底相互连接。二自由度结构体包括两个可转动的枢轴装置，彼此以90°定向。一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置。在与负载承载结构体的连接处，一对接头的其中一个接头的中心通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头的中心分离。

公开(公告)号：CN203712691U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201320715490.4

申请日：2013-11-14

Applicant: E2M科技公司

Inventor： 彼得·范·鲁克仁·康帕涅 ,  拉宾·艾尔·查希尔

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00

CPC classification number: G09B9/12 ,  G09B9/14

Abstract: 本实用新型涉及一种六自由度运动模拟组件，其包含固定基底、包含负载承载结构体的可移动模拟平台以及六个线性驱动器，线性驱动器的上端通过三对二自由度接头与负载承载结构体相互连接，下端通过三对二自由度接头与固定基底相互连接。二自由度结构体包括两个可转动的枢轴装置，彼此以90°定向。一个枢轴装置贯穿另一个枢轴装置。在与负载承载结构体的连接处，一对接头的其中一个接头的中心通过负载承载结构体的一部分而与该对接头的另一个接头的中心分离。