公开(公告)号：CN107852118B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201680027401.3

申请日：2016-05-11

申请人： EGT埃平格传动技术有限责任公司

发明人： T.帕尔默 ,  U.埃平格

IPC分类号： H02P8/40

摘要： 本发明涉及一种定位器驱动部以及一种用于定位从动元件的方法。定位器驱动部具有带有第一步进驱动控制部和第一步进电机的第一步进驱动单元以及带有第二步进驱动控制部和第二步进驱动部的第二步进驱动单元。两个步进驱动部和从动元件经由机械联接单元力联接和驱动联接。中央单元分别经由操控信号或操控该两个步进驱动控制部。操控信号分别预设定定子理论场角度和转子理论场角度，其经由所关联的步进驱动控制部或来调整。中央单元具有相对于从动元件的位置重叠在上的调节部。此外，中央单元具有重叠在下的控制部或调节部，以便于调整用于每个步进电机的张紧力矩。张紧力矩通过调整在所涉及的步进驱动部处的负载实际角度来得出。

公开(公告)号：CN107852118A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680027401.3

申请日：2016-05-11

申请人： EGT埃平格传动技术有限责任公司

发明人： T.帕尔默 ,  U.埃平格

IPC分类号： H02P8/40

CPC分类号： H02P8/40 ,  F16H55/18 ,  F16H57/12 ,  G05B19/404 ,  H02P5/485 ,  H02P8/22

摘要： 本发明涉及一种定位器驱动部(15)以及一种用于定位从动元件(16)的方法。定位器驱动部(15)具有带有第一步进驱动控制部(22)和第一步进电机(23)的第一步进驱动单元(21)以及带有第二步进驱动控制部(25)和第二步进驱动部(26)的第二步进驱动单元(24)。两个步进驱动部(23,26)和从动元件(16)经由机械联接单元(18)力联接和驱动联接。中央单元(31)分别经由操控信号(A1)或(A2)操控该两个步进驱动控制部(22,25)。操控信号(A1,A2)分别预设定定子理论场角度和转子理论场角度，其经由所关联的步进驱动控制部(22)或(25)来调整。中央单元(31)具有相对于从动元件(16)的位置重叠在上的调节部。此外，中央单元具有重叠在下的控制部或调节部，以便于调整用于每个步进电机(23,26)的张紧力矩(M23,M26)。张紧力矩(M23,M26)通过调整在所涉及的步进驱动部(23,26)处的负载实际角度(λ23,ist,λ26,ist)来得出。